[发明专利]一种蒸发罐清洗设备有效
| 申请号： | 201410767261.6 | 申请日： | 2014-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN105890439B | 公开（公告）日： | 2018-01-30 |
| 发明（设计）人： | 陈琳;潘海鸿;王萌;涂晓晓;黄炳琼;韦国琪;叶文海 | 申请（专利权）人： | 广西大学 |
| 主分类号： | F28G9/00 | 分类号： | F28G9/00;F28G15/02;F28G15/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 530004 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开一种蒸发罐清洗设备，主要包括中心回转支座、第一关节臂、第一回转座、第二回转座、第二关节臂、水管转盘、第一关节臂驱动机构、第二关节臂驱动转向机构、水管进给驱动机构、第一角度传感器、第二角度传感器、铰链机构。中心回转支座与第一关节臂、第二回转座与第二关节臂之间均通过铰链机构连接；第二关节臂驱动转向机构的驱动电机控制万向轮转动，转向电机驱动万向轮旋转支撑架进而调整万向轮的运动方向，第二关节臂与第一关节臂配合实现对所需清洗的换热管定位。本发明能使蒸发罐清洗设备的驱动机构顺畅行走于高低不平的换热管管口；第二关节臂驱动转向机构可避免悬臂梁结构回转不稳定的弊端，提高设备运动稳定性及刚性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 蒸发 清洗 设备 | ||
【主权项】：
一种蒸发罐清洗设备，包括主干机构、角度传感器组、铰链机构、驱动机构；所述主干机构包括中心回转支座(1)、第一关节臂(4)、第一回转座(6)、第二回转座(7)、第二关节臂(10)、水管转盘(12)；所述角度传感器组包括第一角度传感器(2)和第二角度传感器(8)；所述第一角度传感器(2)安装在中心回转支座(1)上，第二角度传感器(8)安装在第二回转座(7)上；其特征在于：所述铰链机构包括第一铰链机构(3)、第二铰链机构(9)；中心回转支座(1)与第一关节臂(4)通过第一铰链机构(3)连接；第二回转座(7)与第二关节臂(10)通过第二铰链机构(9)连接；第一关节臂(4)可相对中心回转支座(1)做一定角度的俯仰摆动；第二关节臂(10)可相对第一关节臂(4)做一定角度的俯仰摆动，使得蒸发罐清洗设备的驱动机构顺畅行走于高低不平的换热管管口；所述驱动机构包括第一关节臂驱动机构(5)、第二关节臂驱动转向机构(14)、水管进给驱动机构(11)；所述第一关节臂驱动机构(5)安装在第一关节臂(4)的一端，驱动第一关节臂(4)运动；所述第二关节臂驱动转向机构(14)安装在第二关节臂(10)的一端，驱动第二关节臂(10)运动；所述水管进给驱动机构(11)与水管转盘(12)连接，驱动水管转盘(12)运动；所述第二关节臂驱动转向机构(14)的驱动电机(14.1)通过联轴器或键与万向轮(14.2)连接，控制万向轮(14.2)转动；所述第二关节臂驱动转向机构(14)的转向电机(14.4)通过联轴器或键与万向轮旋转支撑架(14.3)连接，调整万向轮(14.2)的运动方向。
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