[发明专利]直流力矩电机驱动滚珠丝杠副加载的原位校准装置

摘要

本发明属于发动机试验领域，是原位校准系统的机械分系统，涉及一种直流力矩电机驱动滚珠丝杠副加载的原位校准装置。本发明包括直流力矩电机、高精度滚珠丝杠副、高精度编码器、直线位移传感器、传力架、标准力传感器、工作力传感器、传力球头、传力球窝、推力架、承力架、电机座、底座、圆锥滚子轴承、直线轴承、电磁离合器、双蜗轮蜗杆减速器、手轮、电限位开关、限位压板等部件组成。该装置与原位校准系统的控制分系统、软件分系统共同组成的原位校准系统，使用电动伺服自动控制机械装置加载的方法，使得原位校准加载力值精度高，稳定性高，有过载保护，安全性好，校准过程自动化并兼顾手动加载方式，更适用于小吨位力值。

主权项

一种直流力矩电机驱动滚珠丝杠副加载的原位校准装置，其特征是，滚珠丝杠(14)由一对圆锥滚子轴承(10)支撑，轴承座(11)固定在电机座(2)上；直流力矩电机(9)的转子通过涨紧套(8)与滚珠丝杠(14)联接，直流力矩电机(9)的定子通过螺钉固定在电机座(2)上；编码器(7)的动件内环通过编码器上的锁紧螺钉与滚珠丝杠(14)锁紧，编码器(7)的不动件外环通过螺钉固定在直流力矩电机(9)定子的端盖法兰上；电机罩(36)固定在电机座(2)上；两个电限位开关(34)通过安装板固定在电机罩(36)上，限位压板(35)在滚珠丝杠(14)上抱紧安装；滚珠丝杠副由滚珠丝杠(14)和丝母(15)组成，丝母(15)通过螺钉与丝母座(16)联接，丝母座(16)通过螺钉与传力架后梁(17)联接；传力架包括传力架后梁(17)、导向杆(33)和传力架前梁(26)，传力架后梁(17)通过导向杆(33)与传力架前梁(26)固定连接，传力架通过直线轴承(32)支撑和导向，直线轴承(32)固定在承力架(18)上；标准力传感器(23)的传力球头(25)固定在传力架前梁(26)的内侧；电机座(2)和承力架(18)固定在底座(1)上；工作力传感器(19)的后端通过工装固定在承力架(18)上，工作力传感器(19)的前端固定传力球头(20)；推力架包括推力架后板(22)、连接杆(27)和推力架前板(28)；标准力传感器(23)的后端通过工装固定在推力架后板(22)的内侧，固定在标准力传感器(23)前端的传力球窝(24)与传力架前梁(26)内侧的传力球头(25)的形状相对应；推力架后板(22)的外侧固定传力球窝(21)与工作力传感器(19)前端的传力球头(20)通过压板串联连接；推力架固定在动架(29)上，动架(29)固定在板簧(30)上；推力架后板(22)通过连接杆(27)与推力架前板(28)固定连接，发动机的推力作用在推力架的前板(28)上，通过推力传递链路传递到工作力传感器(19)上；直流力矩电机(9)输出的原位校准加载力作用在滚珠丝杠(14)和丝母(15)上，通过加载力的传递链路传递到标准力传感器(23)和工作力传感器(19)上。