[发明专利]振动焊接设备的对准和磨损的自动监测

摘要

一种振动焊接系统，包括振动焊接设备，所述振动焊接设备具有焊接角和砧、主机、检查站和焊接机器人。至少一个位移传感器相对于焊接设备和检查站中的一个定位。在满足临界状态时，即预定量的时间已经逝去或预定数量的焊接部已经完成时，机器人经由臂将焊接角和砧移动到检查站。机器人将焊接角和砧移动到检查站，在检查站启动至少一个位移传感器，且通过处理接收的信号确定焊接设备的状态条件。状态条件可以是振动焊接设备的对准情况和振动焊接设备的磨损或退化情况中的一个。

主权项

一种监测振动焊接设备的状态条件的方法，其中振动焊接设备包括焊接角和焊接砧，方法包括：经由主机确定代表自从振动焊接设备的状态条件评估完成以来所逝去的时间量的第一时间段，和确定自从振动焊接设备的状态条件评估完成以来所执行的焊接部数量；经由主机将所述第一时间段与预定临界时间段反复比较，且将执行的焊接部数量与预定临界焊接部数量反复比较；经由主机确定临界状态是否满足，其中在第一时间段超过预定临界时间段和焊接部数量超过预定临界焊接部数量中的至少一个满足时，满足临界状态；在临界状态满足时，通过主机命令焊接机器人让焊接角和焊接砧运动到检查站；通过焊接机器人，将焊接角和焊接砧在检查站重新定位；通过至少一个位移传感器测量第一评估点处的第一距离且将代表第一距离的第一信号返回到主机；通过所述至少一个位移传感器测量第二评估点处的第二距离且将代表第二距离的第二信号返回到主机；经由主机计算第一距离和第二距离之间的差；经由主机，通过将第一距离和第二距离之间的差与用于第一距离和第二距离之间的经计算差的多个临界运行值相比较，评估第一距离和第二距离之间的经计算的差，所述多个临界运行值包含在第一查找表和第二查找表之一中；和在第一距离和第二距离之间的差超过包含在第一查找表和第二查找表之一中的相应临界运行值时，针对振动焊接设备执行控制动作。