[发明专利]一种封头探伤机构

摘要

本发明涉及一种封头探伤机构，它包括立柱、第一机械臂、第二机械臂，在所述第二机械臂端部设有垂直升降机构，在所述第二机械臂上部设有传动机构，该传动机构与垂直升降机构配合连接，在所述垂直升降机构下部设有探伤器安装架，在所述探伤安装架上部的垂直升降机构上设有水平旋转台，在所述水平旋转台上设有第一驱动机构，在所述探伤器安装架一侧面设有摆动机构，在所述摆动机构上设有第二驱动机构，在所述摆动机构和探伤器安装架之间设有摆动轴，在所述摆动轴上设有探伤器，在所述立柱旁设有控制中心。本发明准确探测封头缺陷，提高产品质量，增大封头的使用安全性能，自动化操作。

主权项

1.一种封头探伤机构，其特征在于：它包括立柱（1），在所述立柱（1）顶部设有第一连接座（2），在所述第一连接座（2）上设有第一机械臂（3），在所述第一机械臂（3）端部设有第二连接座（4），在所述第二连接座（4）上设有第二机械臂（5），在所述第二机械臂（5）端部设有垂直升降机构（6），在所述第二机械臂（5）上部设有传动机构（7），该传动机构（7）与垂直升降机构（6）配合连接，在所述垂直升降机构（6）下部设有探伤器安装架（8），在所述探伤器安装架（8）上部的垂直升降机构（6）上设有水平旋转台（9），在所述水平旋转台（9）上设有第一驱动机构（10），在所述探伤器安装架（8）一侧面设有摆动机构（11），在所述摆动机构（11）上设有第二驱动机构（12），在所述摆动机构（11）和探伤器安装架（8）之间设有摆动轴（13），在所述摆动轴（13）上设有探伤器（14），在所述立柱（1）旁设有控制中心（15）；在所述第一机械臂（3）和第二机械臂（5）连接处设有回转机构（16）；所述探伤器（14）为X光探伤器；所述回转机构（16）由回转轮（17）以及回转轮驱动机构（18）组成。