[发明专利]一种智能柔性自动化仓储系统及方法

摘要

本发明公开了一种智能柔性自动化仓储系统及方法，包括自动化门禁系统、自动搬运系统、自动扫描系统和生产调度系统，其中：自动化门禁系统用于管理仓库大门的开关，设有输入所需要商品的种类及数目的触摸屏；自动化门禁系统连接生产调度系统，生产调度系统接收商品的入库和出库信息，并存储有仓库信息，发送定位、导航信息给自动搬运系统；自动搬运系统包括若干个搬运机器人，搬运机器人设有定位及导航系统，通过扫描系统实时读取并且上传到PC后台服务器的生产调度平台系统，通过其导入到数据库的系统中，实时更新数据库，仓库管理用户可以通过远程客户端实时访问、管理，并且监控系统的运行。

主权项

一种智能柔性自动化仓储系统，其特征是：包括自动化门禁系统、自动搬运系统、自动扫描系统和生产调度系统，其中：自动化门禁系统用于管理仓库大门的开关，设有输入所需要商品的种类及数目的触摸屏；自动化门禁系统连接生产调度系统，生产调度系统接收商品的入库和出库信息，并存储有仓库信息，发送定位、导航信息给自动搬运系统；自动搬运系统包括若干个搬运机器人，搬运机器人设有定位及导航系统；所述自动搬运系统搬运货物通过自动扫描系统扫描后，将货物搬运到指定区域，所述自动扫描系统连接生产调度系统，传输扫描的货物信息，生产调度系统进行相应的数据存储和计算，所述生产调度系统连接后台服务器；所述后台服务器，根据用户需求，按照优先等级发送控制信号给生产调度系统，生产调度系统驱动搬运机器人和自动扫描系统完成快速入库、空箱出入库、整箱出入库、非整箱出入库、旧商品入库和码垛。