[发明专利]一种子模块分布式控制方法、装置和系统

摘要

本发明提供一种子模块分布式控制方法，通过将每个桥臂的子模块分组，每组对应着一台阀控装置，上层控制装置根据桥臂电流、各组正常子模块的平均电压和数目计算出各组的权重，并结合相应桥臂应该投入的子模块数目计算出各组投入的子模块数目下发给阀控装置，阀控装置按照现有文献提供的均压策略和选通方法工作。

主权项

一种子模块分布式控制方法，其特征在于，将换流阀每个桥臂的所有子模块分为M组，M≥1，所有子模块包括故障子模块以及正常子模块，每组对应的所有子模块数目相等或者不等，允许每组正常子模块数目动态变化，每组对应着一台阀控装置，各台阀控装置独立运行，由上层控制器向阀控装置下发子模块投入数目，子模块投入数目的计算步骤如下：(1)阀控装置求得所辖正常子模块的平均电压统计正常子模块的数目并上送给上层控制器；(2)上层控制器采集桥臂电流Iarm并判断方向；(3)上层控制器根据各阀控装置所辖正常子模块平均电压正常子模块数目以及桥臂电流方向分别求出所辖阀控装置的权重Bi，当桥臂电流为充电方向时当桥臂电流为放电方向时，其中为当桥臂电流为充电方向时的权重，为当桥臂电流为放电方向时的权重；(4)上层控制器根据相应桥臂应该投入的总的子模块数目和各阀控装置的权重Bi计算各阀控装置投入的子模块数目其中round为四舍五入取整函数。