[发明专利]一种带伺服电机的平板类扑翼飞行器

摘要

一种带伺服电机的平板类扑翼飞行器，属航空技术领域，主要由机身、尾部螺旋桨、左扑翼装置、右扑翼装置、操控系统、遥控装置和起落架组成。左扑翼装置和右扑翼装置结构、参数及工作原理都相同并对称布置于机身的左右两侧。右扑翼装置包括发动机、减速器、主轴和均匀分布在主轴周围的两个、三个或四个结构相同的转翼器。每个转翼器包括转臂、伺服电机总成和翼片。翼片是矩形刚性平板。右扑翼装置处于过主轴的纵向竖直面的右边的翼片始终处于水平状态下扑，处于过主轴的纵向竖直面的左边的翼片始终处于与转臂垂直的状态上扬。该飞行器效率高且机动性强，适用于航拍、地理测量、交通执勤、军事侦查和抢险救灾等多种任务。

主权项

一种带伺服电机的平板类扑翼飞行器，主要由机身（1）、尾部螺旋桨（2）、左扑翼装置（3）、右扑翼装置（4）、操控系统、遥控装置和起落架（5）组成，其特征在于：左扑翼装置（3）和右扑翼装置（4）结构和参数相同并对称布置于机身（1）的左右两侧；机身（1）上左右对称分布着左缺口（11）和右缺口（12）；尾部螺旋桨（2）由小电机（21）驱动，尾部螺旋桨（2）旋转平面能向左或向右倾斜；起落架（5）采用滑撬式起落架；右扑翼装置（4）的具体结构是：它包括发动机（41）、减速器（42）、主轴（43）和均匀分布在主轴（43）周围的两个、三个或四个仅翼片（443）角度不同的结构相同的转翼器（44）；主轴（43）通过轴承安装在机身（1）的右侧支架上，主轴（43）纵向水平布置，主轴（43）的前端通过减速器（42）与发动机（41）的输出轴相连；发动机（41）固定安装在机身（1）的右侧支架上；每个转翼器（44）包括转臂（441）、伺服电机总成（442）和翼片（443）；伺服电机总成（442）包括电池、伺服电机控制器、伺服电机和无线接收器；无线接收器是遥控装置的组成部分；伺服电机控制器是操控系统的组成部分；转臂（441）的一端与主轴（43）的后端垂直固连，转臂（441）的另一端与伺服电机的外壳固连；伺服电机输出轴（4421）与翼片（443）的前边相连于前边的正中间；转臂（441）与伺服电机输出轴（4421）垂直；伺服电机输出轴（4421）与主轴（43）平行；主轴（43）、转臂（441）和伺服电机输出轴（4421）处于同一平面内；翼片（443）是矩形刚性平板；伺服电机输出轴（4421）与翼片（443）在同一平面内；处于过主轴（43）的纵向竖直面的右边的翼片（443）始终处于水平状态；处于过主轴（43）的纵向竖直面的左边的翼片（443）始终处于与转臂（441）垂直的状态；左扑翼装置（3）的工作原理与右扑翼装置（4）相同；处于过左扑翼装置（3）的主轴的纵向竖直面的左边的翼片始终处于水平状态；处于过左扑翼装置（3）的主轴的纵向竖直面的右边的翼片始终处于与对应转臂垂直状态。