[发明专利]一种双变距桨飞行器

摘要

一种双变距桨飞行器，属航空技术领域，包括机身、尾部装置、左机翼、右机翼、左变距旋翼、右变距旋翼和起落架。机身内配有操控系统、机载设备和能源设备。尾部装置包括左尾螺旋桨、右尾螺旋桨和垂直尾翼。左变距旋翼和右变距旋翼结构、参数和工作原理都相同，它们对称布置于机身的左右两侧，为飞行器提供升力和推力。右变距旋翼包括发动机、主轴、电刷装置、轮毂和均匀分布在轮毂周围的两个或四个相同的转桨。右变距旋翼的主轴逆时针旋转，在主轴的右侧，桨叶向前小攻角运动产生向上的拉力，在主轴的左侧，桨叶大攻角后拍产生向前的推力，使该飞行器前行。该飞行器用于航拍、地理测绘、农林牧作业、军事侦查和抢险救灾等多种任务。

主权项

一种双变距桨飞行器，包括机身（1）、尾部装置（2）、左机翼（3）、右机翼（4）、左变距旋翼（5）、右变距旋翼（6）和起落架（7），其特征在于：机身（1）内配有操控系统、机载设备和能源设备；尾部装置（2）包括左尾螺旋桨（21）、右尾螺旋桨（22）和垂直尾翼（23）；左尾螺旋桨（21）和右尾螺旋桨（22）结构相同，它们对称布置于机身（1）尾部的垂直尾翼（23）的左右两侧，它们转动同步且转速相同转向相反，它们的旋转平面处于同一水平面内，它们的叶片的翼型为对称型，它们的叶片的攻角可同步调节；垂直尾翼（23）由前段的垂直安定面和后段的方向舵组成；左变距旋翼（5）和右变距旋翼（6）结构、参数和工作原理都相同，它们对称布置于机身（1）的左右两侧分别安装于左机翼（3）和右机翼（4）的末梢，置于左机翼（3）和右机翼（4）的上方，它们的旋转平面在同一水平面内；右变距旋翼（6）的具体结构为：它包括带减速器的发动机（60）、主轴（61）、电刷装置（62）、轮毂（63）和均匀分布在轮毂（63）周围且与轮毂（63）固连的两个或四个结构相同的转桨；主轴（61）竖直布置，主轴（61）的下段通过轴承与电刷装置（62）相连于电刷装置（62）的中心孔内，主轴（61）在电刷装置（62）的中心孔内能灵活转动；主轴（61）的下端与发动机（60）相连；主轴（61）的上端与轮毂（63）垂直固连于轮毂（63）的中心；轮毂（63）水平布置；每个转桨都包括电机（64）和桨叶（65）；桨叶（65）的平面形状呈矩形，桨叶（65）是刚性的；所有电机均匀固连在轮毂（63）的周围，所有电机的输出轴处于同一水平面内；各电机的输出轴与相应的桨叶固连于桨叶的根部；电刷装置（62）包括支架（621）和数对电刷，每对电刷包括安装在电刷装置（62）上的电刷头和安装在主轴（61）上与电刷头滑动接触的导电环，各导电环之间是绝缘的；所有电机与控制器之间采用电线和电刷相连接；电刷装置（62）的支架（621）与右机翼末梢上表面向右伸出的带孔安装板（41）固连，电刷装置（62）和带减速器的发动机（60）置于该安装板（41）的下方；发动机（60）安装在与右机翼（4）末梢下表面相连的固定支架（42）上；右变距旋翼（4）中转桨的桨叶的攻角范围为：垂直起飞和降落及悬停时：桨叶的攻角在4°~12°之间的一个固定角度不变；巡航时：在主轴（61）的右侧即桨叶由6点钟位置到12点钟位置之间，桨叶的攻角在4°~12°之间的一个固定角度不变；桨叶从12点钟运行到11点钟的过程，桨叶的攻角由4°~12°之间的一个固定角度逐渐变为80°~90°之间的一个固定角度；从11点钟到5点钟之间，桨叶的攻角为80°~90°之间的一个固定角度不变；桨叶从5点钟运行到6点的过程，桨叶的攻角由80°~90°之间的一个固定角度逐渐变回到4°~12°之间的一个固定角度。