[发明专利]一种输电线路杆塔位移状态检测方法及其装置

摘要

本发明涉及一种输电线路杆塔状态检测方法及其装置，特别是输电线路杆塔的偏移测量，属于输电设备状态检测技术领域。该输电线路杆塔位移状态检测方法及其装置，其特征在于，包括以下步骤：通过测距装置测量数据，计算纬度、经度、海拔的步骤，以及计算偏移量的步骤。本产品结构简单，装置小巧轻便，可以实现远距离测试，为户外作业带来便利，操作方便，无须计算，直接显示结果。

主权项

一种输电线路杆塔位移状态检测方法，其特征在于，包括以下步骤：1）   参数测量的步骤，通过测距装置分别测量A和B,A即目标杆塔的位置，B即测试者的位置，测量数据包括B的lonB、LatB、HigB值，INC是测距装置测量A点的倾斜角，VD是垂直距离，HD是水平距离，AZ是AB连线和磁北极方向顺时针的夹角，a即为A‑B间在纬线方向的距离，b即为A‑B间在经线方向的距离；2）   计算纬度LatA的步骤，当AZ>270或AZ<90度， a=HD*Cos(AZ)>0，当270>AZ>90度，a=HD*Cos(AZ)<0；在北半球，LatA=LatB+f(a)=LatB+f( HD*Cos(AZ) )—公式（1.1）在南半球，LatA=LatB+f(a)=LatB‑f( HD*Cos(AZ) )—公式（1.2）其中f(x)为纬度和距离的比值方程，即f(x)=x/111,x单位为km, f(x)单位为度；3）   计算经度LonA的步骤， HD=Arccos[Sin(LatA) * Sin(LatB) + Cos(LatA) * Cos(LatB) * Cos(LonB‑LonA)]*R              —公式（2）其中，R为地球半径6371kM，HD是A‑B水平距，单位为kM；其他的参数单位为弧度。根据已知量和步骤2中的LatA，可以计算出LonA；4）   计算海拔HigA的步骤，当INC>0时，HigA=HigB+VD，当INC<0时，HigA=HigB‑VD；5）   计算偏移量的步骤，把该杆塔的原始地理信息调出来作比较，两次的经纬度值代入公式（2）就能计算出目标杆塔在水平方向上的偏移量，两次的海拨差值即为该目标杆塔在垂直方向上的偏移量。