[发明专利]一种基于LED灯组的障碍物车载预警显示方法

摘要

本发明公开了一种基于LED灯组的障碍物车载预警装置与方法，该装置包括：安装在车辆挡风玻璃中间上部的行人障碍物识别模块、安装在汽车前部的亮度传感器、安装于车内的处理模块、位于前挡风玻璃下沿的LED灯组模块和声音报警模块；所述的安装于车辆前挡风玻璃中间的行人障碍物识别模块、以及安装在汽车前部的亮度传感器作为输入与处理模块相连；LED灯组模块和声音预警模块接收处理模块的输出信号，进行障碍物声光预警；所述行人障碍物识别模块用于检测行人及障碍物，采用目标检测及跟踪技术识别行人和障碍物，锁定障碍物相对行人障碍物识别模块的平面坐标；所述亮度传感器用于采集车辆室内亮度信息。

主权项

一种基于LED灯组的障碍物车载预警装置，其特征在于，包括：安装在车辆挡风玻璃中间上部的行人障碍物识别模块、安装在汽车前部的亮度传感器、安装于车内的处理模块、位于前挡风玻璃下沿的LED灯组模块和声音报警模块；所述的安装于车辆前挡风玻璃中间的行人障碍物识别模块、以及安装在汽车前部的亮度传感器作为输入与处理模块相连；LED灯组模块和声音预警模块接收处理模块的输出信号，进行障碍物声光预警；所述行人障碍物识别模块用于检测行人及障碍物，采用目标检测及跟踪技术识别行人和障碍物，锁定障碍物相对行人障碍物识别模块的平面坐标；所述亮度传感器用于采集车辆室内亮度信息；所述处理模块，用于根据行人障碍物识别模块检测到的障碍物相对行人障碍物识别模块的平面坐标，确定行人障碍物相对驾驶人所在区域；然后确定LED灯组点亮位置；还用于根据行人障碍物识别模块检测到的障碍物相对行人障碍物识别模块的平面坐标和车速，确定碰撞危险等级；然后确定LED灯组闪烁频率；还用于根据亮度传感器信息，调节LED灯组模块的亮度；所述LED灯组模块，用于根据来自处理模块的输入信息执行包括LED灯组点亮位置、LED灯组闪烁频率和LED灯组显示亮度的显示；所述声音预警模块用于辅助报警。