[发明专利]机器人腿受力分布测量方法在审
| 申请号： | 201410771054.8 | 申请日： | 2014-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN105758586A | 公开（公告）日： | 2016-07-13 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 重庆友武科技有限公司 |
| 主分类号： | G01M1/12 | 分类号： | G01M1/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 402763 重庆*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人腿受力分布测量方法，包含步骤１：打开机器人各个腿受力传感器；步骤2：记录机器人腿受力传感器的各个传感器的数值；步骤3：按照腿受力传感器的位置，绘制受力大小的坐标图；步骤4：计算各个腿受力传感器数值的梯度；步骤5：对腿受力传感器进行离散化处理；步骤6：按照腿受力传感器的数值与步骤5的离散化处理数据计算机器人的重心。由机器人各腿受力传感器的离散化位置数据和受力的数值，可以计算机器人受力的分布情况。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 腿受力 分布 测量方法 | ||
【主权项】：
机器人腿受力分布测量方法，其特征在于：包含步骤１：打开机器人各个腿受力传感器；步骤2：记录机器人腿受力传感器的各个传感器的数值；步骤3：按照腿受力传感器的位置，绘制受力大小的坐标图；步骤4：计算各个腿受力传感器数值的梯度；步骤5：对腿受力传感器进行离散化处理；步骤6：按照腿受力传感器的数值与步骤5的离散化处理数据计算机器人的重心。
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