[发明专利]助力机械手的回转关节机构有效
| 申请号： | 201410771162.5 | 申请日： | 2014-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN104476560A | 公开（公告）日： | 2015-04-01 |
| 发明（设计）人： | 张杰;王友斌 | 申请（专利权）人： | 宏光空降装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 朱显国 |
| 地址： | 210022 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种助力机械手的回转关节机构。主要由上臂座、旋转轴、轴承座、刹车盘、刹车片、刹车气缸和横梁组成，用于助力机械手的旋转关节。工作时，横梁能够在上臂座上灵活转动，不工作时，刹车片能够可靠的刹车。采用本发明方案的回转关节能支撑和承载助力机械手上的重物，同时能够灵活旋转，减少了工人的劳动强度，提高效率。在需要制动时能够可靠刹车，保证设备和操作者的安全。 | ||
| 搜索关键词： | 助力 机械手 回转 关节 机构 | ||
【主权项】：
一种助力机械手的回转关节机构，其特征在于：包括上臂座（1）、旋转轴（2）、轴承座（3）、刹车盘（4）、刹车片（5）、刹车气缸（6）、横梁（7）和轴承（8）；横梁（7）安装在旋转轴（2）上，轴承座（3）中心开有通孔，旋转轴（2）通过轴承（8）安装在轴承座（3）上，轴承座（3）固定在上臂座（1）上；旋转轴（2）能够绕轴承座（3）的孔中心转动，从而带动横梁（7）绕轴承座（3）的孔中心转动；在轴承座(3)一侧安装有刹车盘（4），轴承座（3）的旋转会带动刹车盘（4）一起旋转，刹车气缸（6）安装在横梁（7）上，刹车片（5）设置在刹车气缸（6）的活塞杆上，通过刹车气缸（6）活塞杆的收缩能够控制刹车片（5）的左右运动；当活塞杆前伸时，刹车片（5）向一侧运动卡入刹车盘（4）内，该关节刹车，横梁（7）不能旋转；当活塞杆后缩时，刹车片（5）向另一侧运动，刹车松口，横梁（7）可运动。
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