[发明专利]液压旋转执行元件及其控制方法

摘要

本发明提供了一种液压旋转执行元件及其控制方法。该液压旋转执行元件包括：壳体、输出轴、转子叶片、第一隔板和第二隔板；壳体具有内腔，并开设有沿周向依次布置的第一进油口、第二回油口、第二进油口和第一回油口；转子叶片安装在内腔中，且转子叶片的根部与输出轴连接；第一隔板可朝向内腔伸缩地安装在壳体上，并位于相邻的第一进油口和第一回油口之间；第二隔板可朝向内腔伸缩地安装在壳体上，并位于相邻的第二回油口和第二进油口之间。该液压旋转执行元件不仅结构简单，并能够提供大的输出力矩，有利于降低大型设备的液压控制系统的规模及成本。

主权项

一种液压旋转执行元件，其特征在于，包括：壳体(1)、输出轴(2)、转子叶片(3)、第一隔板(41)和第二隔板(42)；所述壳体(1)具有内腔(10)，并开设有沿周向依次布置的第一进油口(51)、第二回油口(62)、第二进油口(52)和第一回油口(61)；所述转子叶片(3)安装在所述内腔(10)中，且所述转子叶片(3)的根部与所述输出轴(2)连接；所述第一隔板(41)可朝向所述内腔(10)伸缩地安装在所述壳体(1)上，并位于相邻的所述第一进油口(51)和所述第一回油口(61)之间；所述第一隔板(41)用于和所述转子叶片(3)及所述输出轴(2)配合，将所述内腔(10)分隔成与所述第一进油口(51)相通的第一进油腔(101)和与所述第一回油口(61)相通的第一回油腔(102)；所述第二隔板(42)可朝向所述内腔(10)伸缩地安装在所述壳体(1)上，并位于相邻的所述第二回油口(62)和所述第二进油口(52)之间；所述第二隔板(42)用于和所述转子叶片(3)及所述输出轴(2)配合，将所述内腔(10)分隔成与所述第二进油口(52)相通的第二进油腔(103)和与所述第二回油口(62)相通的第二回油腔(104)。