[发明专利]一种臂架控制方法有效
申请号: | 201410773314.5 | 申请日: | 2014-12-12 |
公开(公告)号: | CN104847113B | 公开(公告)日: | 2017-02-22 |
发明(设计)人: | 胡智;胡栋华;薛兆俭;周航 | 申请(专利权)人: | 北汽福田汽车股份有限公司 |
主分类号: | E04G21/02 | 分类号: | E04G21/02 |
代理公司: | 北京汇智胜知识产权代理事务所(普通合伙)11346 | 代理人: | 朱登河 |
地址: | 102206*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种臂架控制方法。在所述臂架控制方法中,在臂架多路阀的PWM等效电流从起始电流向目标电流变化的变化过程中,PWM等效电流的变化斜率根据设置模式或输入信号变化。在本发明的臂架控制方法中,在臂架多路阀的PWM等效电流从起始电流向目标电流变化的变化过程中,PWM等效电流的变化斜率根据设置模式或输入信号变化的。从而,臂架的操作响应能够更加趋向于多元化和人性化的需求。针对臂架不同的动作状况,可以有更多的臂架动作响应模式,更加灵活的操作方式。 | ||
搜索关键词: | 一种 控制 方法 | ||
【主权项】:
一种臂架控制方法,其特征在于,在臂架多路阀的PWM等效电流从起始电流向目标电流变化的变化过程中,PWM等效电流的变化斜率根据设定模式或输入信号而变化;所述目标电流与操作手柄角度值相对应设置,目标电流=Imin+(Imax‑Imin)*操作手柄角度值/128,操作手柄角度值的方向通过采用换向阀来控制向臂架油缸的有杆腔或无杆腔供油来实现。
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