[发明专利]一种电动汽车的超速控制方法和系统有效
申请号: | 201410773399.7 | 申请日: | 2014-12-12 |
公开(公告)号: | CN105730279B | 公开(公告)日: | 2018-10-09 |
发明(设计)人: | 刘文亮;孔令安;邹正佳 | 申请(专利权)人: | 北京宝沃汽车有限公司 |
主分类号: | B60L15/20 | 分类号: | B60L15/20 |
代理公司: | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人: | 李敏 |
地址: | 101509 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供一种电动汽车超速控制方法,首先将当前车速与目标限制车速进行比较,计算第一扭矩限制系数,然后将当前电机转速与目标限制转速进行比较,计算第二扭矩限制系数,再将所述第一扭矩限制系数与所述第二扭矩限制系数取小,作为扭矩限制系数,最后,便得到了将电机最大扭矩乘以所述扭矩限制系数,得到输出的电机扭矩限制值。通过使用车速和电机转速进行双重保护,不仅提高了控制的精度而且提高了驾驶的安全性。有效避免了现有技术中只采用电机转速控制,导致车辆超速时在一定情况下扭矩输出时有时无的问题,通过对车速和电机转速的双重监控,保证了输出的有效行,提高了安全性。 | ||
搜索关键词: | 一种 电动汽车 超速 控制 方法 系统 | ||
【主权项】:
1.一种电动汽车的超速控制方法,其特征在于,包括如下步骤:将当前车速与目标限制车速进行比较,计算第一扭矩限制系数;将当前电机转速与目标限制转速进行比较,计算第二扭矩限制系数;将所述第一扭矩限制系数与所述第二扭矩限制系数取小,得到扭矩限制系数;将电机最大扭矩乘以所述扭矩限制系数,得到输出的电机扭矩限制值。
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