[发明专利]一种折弯机器人工装

摘要

本发明公开了折弯加工技术领域中的一种折弯机器人工装，包括与电机转轴传动连接的旋转座，旋转座上设置有吸盘支架，所述吸盘支架上设有吸盘，所述旋转座与吸盘支架相铰接，旋转座上还与摆杆一端相铰接，摆杆另一端设有垂直于摆杆轴线的第一销轴，吸盘支架上设有第一导向槽，所述第一销轴插入第一导向槽内；旋转座上还固定设置有气缸，气缸的活塞杆伸出端设有垂直于活塞杆的第二销轴；摆杆上设有第二导向槽，所述第二销轴插入第二导向槽内；所述第一销轴、第二销轴、第一铰接轴和第二铰接轴的轴线相平行；第一铰接轴与第二铰接轴之间的距离大于摆杆的长度。本发明能够完成对细长板料工件两侧边的折弯加工，加工效率高，操作方便。

主权项

一种折弯机器人工装，包括与机械臂末端的电机转轴传动连接的旋转座，旋转座上设置有吸盘支架，所述吸盘支架上间隔设置有若干吸盘，其特征在于：所述旋转座与吸盘支架经第一铰接轴相铰接，旋转座上还与摆杆一端经第二铰接轴相铰接，摆杆另一端设有垂直于摆杆轴线的第一销轴，吸盘支架上设有第一导向槽，所述第一销轴插入第一导向槽内；旋转座上还固定设置有气缸，气缸的活塞杆伸出端设有垂直于活塞杆的第二销轴；摆杆上设有第二导向槽，所述第二销轴插入第二导向槽内；所述第一销轴、第二销轴、第一铰接轴和第二铰接轴的轴线相平行；第一铰接轴与第二铰接轴之间的距离大于摆杆的长度。