[发明专利]一种球接栏杆自动焊接设备

摘要

本发明公开了一种球接栏杆自动焊接设备，包括床身，焊机，与焊机连接的焊枪，动力旋转机构，其特征在于：所述动力旋转机构的对面设有卡位机构，所述卡位机构为可伸缩的动力推杆，安装在第一支撑架上，推杆的前端设有可转动的固定器；所述卡位机构和动力旋转机构之间设有滑动托具，所述托具承托连接杆并可相互转动；所述动力旋转机构连接夹持机构，所述夹持机构能夹持固定第一空心球，被焊连接杆与空心球的环缝连接处均设有焊枪，所述焊枪固定在可上下和前后调节的支架上，所述动力旋转机构、卡位机构、焊机均连接并受控于PLC控制系统。本发明采用人工摆料，PLC控制自动焊接，可同时焊接多个环形缝，工作效率高，焊接质量稳定可靠。

主权项

一种球接栏杆自动焊接设备，包括床身（13），焊机，与焊机连接的焊枪（9），安装在床身（13）上方的动力旋转机构，所述动力旋转机构包括电机（1）和与电机（1）相连的减速机（2），其特征在于：所述动力旋转机构的对面设有卡位机构，所述卡位机构包括可伸缩的动力推杆（4），安装在第一支撑架（5）上，推杆的前端设有可随连接杆转动的定位器（6）；所述卡位机构和动力旋转机构之间设有至少一个可沿直线滑轨（8）滑动的托具（7），所述托具（7）的上部设有至少一对滚轮或滚轴（21）；所述动力旋转机构连接夹持机构（3），所述夹持机构（3）能夹持固定第一空心球（15）；被焊连接杆与空心球的环缝连接处均设有焊枪（9），所述焊枪（9）固定在可上下和前后调节的支架上，所述动力旋转机构、卡位机构、焊机均连接并受控于PLC控制系统；焊接时，所述卡位机构的动力推杆（4）向动力旋转机构一侧伸出推杆，直至所述定位器（6）与被焊第三连接杆（20）顶紧定位。