[发明专利]轮胎硫化模具干冰清洗机械手有效
| 申请号： | 201410776945.2 | 申请日： | 2015-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN104492759A | 公开（公告）日： | 2015-07-29 |
| 发明（设计）人： | 余以道;邓奕;陈立锋 | 申请（专利权）人： | 湖南科技大学 |
| 主分类号： | B08B7/00 | 分类号： | B08B7/00;B08B13/00;B25J9/08;B25J18/04 |
| 代理公司： | 湘潭市汇智专利事务所(普通合伙) 43108 | 代理人： | 宋向红 |
| 地址： | 411201 *** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明属于清洗装置，具体涉及一种轮胎硫化模具在线干冰清洗机械手。本发明包括在轨道通道上移动的轨道小车，轨道小车上固连有控制柜、安装架，安装架上通过滑槽和固定螺钉连接有固定座；一级臂与固定座、二级臂与一级臂之间分别通过关节驱动装置铰接，组成可折叠的机械手臂；二级臂上安装有干冰喷头；所述干冰喷头为上、下两对共4个，并通过转臂旋转装置铰接于二级臂上，转臂旋转装置驱动干冰喷头与二级臂相对转动；所述干冰喷头与喷头摆动装置连接，使干冰喷头在一定角度范围内来回摆动。本发明结构简单、能适应多台轮胎硫化机交替、快速在线自动化清洗轮胎硫化模具。 | ||
| 搜索关键词： | 轮胎 硫化 模具 干冰 清洗 机械手 | ||
【主权项】：
一种轮胎硫化模具干冰清洗机械手，其特征在于：它包括在轨道通道上移动的轨道小车，轨道小车上固连有控制柜、安装架，安装架上通过滑槽和固定螺钉连接有固定座；一级臂与固定座、二级臂与一级臂之间分别通过关节驱动装置铰接，组成可折叠的机械手臂；二级臂上安装有干冰喷头；所述干冰喷头为上、下两对共4个，并通过转臂旋转装置铰接于二级臂上，转臂旋转装置驱动干冰喷头与二级臂相对转动；所述干冰喷头与喷头摆动装置连接，使干冰喷头在一定角度范围内来回摆动。
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