[发明专利]自走式双行胡萝卜联合收获机

摘要

双行自走式胡萝卜联合收获机，由扶禾导入装置、挖掘装置、斜向夹持输送装置、去土装置、拉齐切秧装置、水平带输送装置、提升集果装置、履带式底盘、动力传动系统、液压系统等组成。挖掘装置、扶禾导入装置、限深轮、斜向夹持输送装置、去土装置、拉齐切秧装置安装在前机架上，前机架安装在履带式底盘动力输出轴一侧前端；水平带式输送装置、提升集果装置安装在后机架上，后机架固定在前机架后端的履带式底盘上。本发明能够同时完成两行胡萝卜的挖掘、夹持输送、茎叶分离、去土和集收作业，利于提高胡萝卜收获作业的机械化程度，提高作业效率。

主权项

自走式双行胡萝卜联合收获机，包括履带式底盘(8)、液压系统(7)和机架，所述机架包括前机架(5)和后机架(9)，所述前机架(5)上设有限深轮(2)、挖掘装置、扶禾导入装置、斜向夹持输送装置、去土装置和切秧装置，所述后机架(9)上设有水平带式输送装置和提升集果装置；所述限深轮(2)和挖掘装置设置在前机架(5)的前端底部，所述斜向夹持输送装置倾斜布置在挖掘装置的上方，所述扶禾导入装置设置在斜向夹持输送装置的前端，所述斜向夹持输送装置的后部设有切秧装置；所述水平带式输送装置设置在切秧装置的底部，所述提升集果装置设置在水平带式输送装置的右侧；所述履带式底盘(8)通过传动系统与斜向夹持输送装置、水平带式输送装置和去土装置分别相连，所述液压系统(7)与挖掘装置、扶禾导入装置、水平带式输送装置和提升集果装置分别相连，其特征在于：所述去土装置布置在斜向夹持输送装置中段下侧，所述去土装置包括去土辊传动轴(49)和去土辊单体(48)，所述去土辊单体(48)包括辊齿安装板(53)、去土辊齿(52)和套管焊合件(50)，所述去土辊齿(52)设置在辊齿安装板(53)上，所述辊齿安装板(53)通过套管焊合件(50)与去土辊传动轴(49)连接；所述去土辊齿(52)为柱状的弹性材料；所述去土辊传动轴(49)的两端固定在前机架(5)上，并通过驱动链轮(18)带动其转动。