[发明专利]一种水平盐穴储气库形态探测器控制系统在审
| 申请号： | 201410779508.6 | 申请日： | 2014-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN105759661A | 公开（公告）日： | 2016-07-13 |
| 发明（设计）人： | 杨凌云 | 申请（专利权）人： | 成都创客之家科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 | 代理人： | 刘晓刚 |
| 地址： | 610041 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明采用一种采用声纳原理、边运动边测量并将测量信息通过光纤及时返回地面监控主机的探测器控制系统，由探测器、控制器和地面监控主机组成系统采用图像声纳和磁阻传感器测量盐腔的形态特征及探测器航行角度；以C8051F020单片机为核心的控制器采集信号、处理并发送至地面监控主机显示，同时驱动电机实现探测器的转速和转向控制；系统具有电池电量监测功能，保证控制系统的供电可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水平 盐穴储气库 形态 探测器 控制系统 | ||
【主权项】：
一种水平盐穴储气库形态探测器控制系统，由探测器、控制器和地面监控主机组成，其特征在于：所述的探测器由螺旋桨、电机和平衡吊索组成，螺旋桨安装在探测器尾部，由电机驱动，平衡吊索外挂于探测器底部，与其重心铅垂线方向一致；所述的控制器包括C8051F020单片机、检测声呐、磁阻传感器、光耦隔离及功率放大模块、RS232模块及光纤转换器和供电电源；所述的监控主机，信号检测电路设计，检测声呐采用881A，采用RS485信号经光纤转换器进行传输，上位机处理软件使用Win881A，系统采用AMR传感器HMC1022测量，HMC1022内部集成两个惠斯通电桥。
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