[发明专利]带工业机器人的曲轴四工位粗车加工数控柔性生产线在审
| 申请号： | 201410779558.4 | 申请日： | 2015-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN104493198A | 公开（公告）日： | 2015-07-29 |
| 发明（设计）人： | 胡永波;彭方奇;曲贺;王春岩;侯文浩;丛诗杰;宋禹辰 | 申请（专利权）人： | 辽宁鼎丰数控设备有限公司 |
| 主分类号： | B23B3/36 | 分类号： | B23B3/36;B23Q7/03;B23Q7/04;B23Q3/12 |
| 代理公司： | 鞍山嘉讯科技专利事务所 21224 | 代理人： | 张群 |
| 地址： | 114016 辽宁省鞍山市鞍*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及带工业机器人的曲轴四工位粗车加工数控柔性生产线，包括上料道、下料道、上料机械手、下料机械手、机械手轨道、专机一、专机二、专机三和专机四，上料机械手和下料机械手在控制器的控制下控制专机一、专机二、专机三和专机四的自动上料和自动下料；上料机械手和下料机械手均是作为独立单元安装在机械手轨道上。本发明的优点是：取代人工生产线和数控单机生产，提高曲轴粗加工的生产效率和自动化程度，以数控加工和取放料自动化来改善劳动条件，解决用工紧张的矛盾，降低产品不良率；各专机单元采用模块化设计，工业机器人系统与数控专机之间为分离式控制模式，相互不影响，当工业机器人故障时，也可由人操作运转。 | ||
| 搜索关键词： | 工业 机器人 曲轴 四工位粗车 加工 数控 柔性 生产线 | ||
【主权项】：
带工业机器人的曲轴四工位粗车加工数控柔性生产线，其特征在于，包括上料道、下料道、上料机械手、下料机械手、机械手轨道、专机一、专机二、专机三和专机四，上料机械手和下料机械手在控制器的控制下控制专机一、专机二、专机三和专机四的自动上料和自动下料；上料机械手和下料机械手均是作为独立单元安装在机械手轨道上。
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