[发明专利]一种避开障碍物的处理方法在审
| 申请号： | 201410779764.5 | 申请日： | 2014-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN104502956A | 公开（公告）日： | 2015-04-08 |
| 发明（设计）人： | 白志宏;蔡锡伟;李培明;李伟波;张虎;郭振兴 | 申请（专利权）人： | 中国石油天然气集团公司;中国石油集团东方地球物理勘探有限责任公司 |
| 主分类号： | G01V1/20 | 分类号： | G01V1/20 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司11127 | 代理人： | 党晓林;李永强 |
| 地址： | 100007北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种避开障碍物的处理方法，包括：获取目标工区的地理信息以及炮检点分布图；根据所述目标工区的地理信息，生成目标工区的面元网格离散化的二值图；生成所述目标工区中障碍物影响区域的矢量图形；将所述障碍物影响区域的矢量图形叠加到所述目标工区的面元网格离散化的二值图，生成目标工区的障碍物分布二值图；将目标工区的炮检点分布图叠加到所述障碍物分布二值图上，生成带炮检点分布的障碍物分布二值图；根据所述带炮检点分布的障碍物分布二值图对障碍物内炮检点进行偏移。在地表条件复杂的区域，基于面元网格法对障碍物进行离散化处理，便于确定该区域的炮检点是否落在矢量化的障碍物区内，为炮检点偏移提供可靠的判断依据。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 避开 障碍物 处理 方法 | ||
【主权项】：
一种避开障碍物的处理方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标工区的地理信息以及炮检点分布图；根据所述目标工区的地理信息，生成目标工区的面元网格离散化的二值图；生成所述目标工区中障碍物影响区域的矢量图形；将所述障碍物影响区域的矢量图形叠加到所述目标工区的面元网格离散化的二值图，生成目标工区的障碍物分布二值图；将目标工区的炮检点分布图叠加到所述障碍物分布二值图上，生成带炮检点分布的障碍物分布二值图；根据所述带炮检点分布的障碍物分布二值图对障碍物内炮检点进行偏移。
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