[发明专利]管道机器人在审
| 申请号： | 201410781211.3 | 申请日： | 2014-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN105757397A | 公开（公告）日： | 2016-07-13 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 海安苏州大学先进机器人研究院 |
| 主分类号： | F16L55/26 | 分类号： | F16L55/26 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 226600 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种管道机器人，包括管道机器人本体，管道机器人本体包括移动载体，移动载体包括车身，轮，连接所述车身和轮的柔性轮轴，以及与车身和柔性轮轴连接、用于调节轮与车身之间的夹角的摆杆滑块机构；管道机器人本体还包括移动载体上的机座，云台，连接云台与机座的杆机构，云台上的照明灯以及和云台连接的摄像头。上述管道机器人轮与车身之间的夹角可调，使机器人在不同管径工作时，轮子的外缘与壁面仍然垂直接触，增加了轮外缘与管道壁面的接触面积，使机器人在管道中运行更加平稳，且这种结构能够提供较大的驱动力。驱动轮与车身之间釆用柔性轴连接，既使轮与管道机器人本体之间的夹角可调，又能保证足够的驱动力。 | ||
| 搜索关键词： | 管道 机器人 | ||
【主权项】：
一种管道机器人，包括管道机器人本体，所述管道机器人本体包括移动载体和所述移动载体上的作业机构，其特征在于，所述移动载体包括车身、轮、连接所述车身和轮的柔性轮轴，以及与所述车身和柔性轮轴连接、用于调节所述轮与车身之间的夹角的摆杆滑块机构。
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