[发明专利]具备伺服输出延迟单元的数值控制装置有效
| 申请号： | 201410781706.6 | 申请日： | 2014-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN104714472A | 公开（公告）日： | 2015-06-17 |
| 发明（设计）人： | 大田优 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | G05B19/18 | 分类号： | G05B19/18 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 曾贤伟;曹鑫 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种具备伺服输出延迟单元的数值控制装置。手动脉冲发生器将过去几周期量的脉冲信息连同最新脉冲一起，存储在手动脉冲发生器用缓冲区中。数值控制装置经由通信单元接收从手动脉冲发生器发送的脉冲信息。累积量计算单元根据接收到的脉冲信息的通信错误的发生频率，决定在所述缓冲区域中累积的脉冲的量。伺服输出延迟单元，在接收到脉冲累积到通过累积量计算单元所决定的量之后，指示控制部开始向伺服处理部的输出。 | ||
| 搜索关键词： | 具备 伺服 输出 延迟 单元 数值 控制 装置 | ||
【主权项】：
一种具备伺服输出延迟单元的数值控制装置，其通过通信单元接收来自手动脉冲发生器的脉冲信息，并驱动电动机，所述数值控制装置的特征在于，具备：存储器，其具备用于针对每个通信周期存储所述脉冲信息的缓冲区域；通信控制部，其将通过所述通信单元接收到的脉冲信息写入到所述缓冲区域；控制部，其从所述缓冲区域读取脉冲信息，并向驱动所述电动机的伺服处理部输出脉冲信息；累积量计算单元，其根据通过所述通信单元接收到的脉冲信息的通信错误的发生频率，决定在所述缓冲区域中累积的脉冲的量；以及伺服输出延迟单元，其在所述接收到的脉冲累积到通过所述累积量计算单元所决定的量之后，指示所述控制部开始向所述伺服处理部的输出。
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