[发明专利]监控机器人在审
| 申请号： | 201410782606.5 | 申请日： | 2014-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN105759793A | 公开（公告）日： | 2016-07-13 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 海安苏州大学先进机器人研究院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 226600 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种监控机器人，其包括智能手机与机器人平台，智能手机包括通信模块、摄像头、人机交互模块、处理模块与信号传输模块。机器人平台包括带动机器人平台运动的运动组件、固定智能手机的固定装置、控制机器人平台工作的控制装置、与智能手机进行信号交换的信号传输装置及承载运动组件、固定装置、控制装置与信号传输装置的承载装置。智能手机与机器人平台通过信号传输模块与信号传输装置传递信息，人机交互模块与通信模块接收控制信号，处理模块对控制信号进行处理以控制摄像头的工作及通过信号传输模块控制机器人平台的工作。智能手机与机器人平台相结合的方式使该监控机器人具有人机交互性好，成本低的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 监控 机器人 | ||
【主权项】：
一种监控机器人，其特征在于，包括智能手机与机器人平台，所述智能手机包括通信模块、摄像头、人机交互模块、处理模块与信号传输模块，所述机器人平台包括带动所述机器人平台运动的运动组件、固定所述智能手机的固定装置、控制所述机器人平台工作的控制装置、与所述智能手机进行信号交换的信号传输装置及承载所述运动组件、固定装置、控制装置与信号传输装置的承载装置，所述智能手机与所述机器人平台通过所述信号传输模块与所述信号传输装置传递信息，所述人机交互模块与所述通信模块接收控制信号，所述处理模块对控制信号进行处理以控制所述摄像头的工作及通过信号传输模块控制所述机器人平台的工作。
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