[发明专利]用于球轴承自动装配机上的外环测量装置

摘要

用于球轴承自动装配机上的外环测量装置，为解决球轴承自动装配机上需要有配套的外环测量装置的问题。横向送料部件设置在外环测量底座上面，上料部件设置在横向送料部件的轨道升降板上，燕尾槽位于横向送料部件上的外侧槽的上面，悬挂部件设置在上料部件的左端，且悬挂部件上的动支杆和两个定支杆正对上料部件上的横送料孔，后滑道和前滑道分别设置在悬挂部件上的后前端面上，压盖设置在悬挂部件的上端，且上料部件上的立杆上端穿过压盖，压盖与外环测量立柱固定连接，第二压力弹簧设置在压盖与主测量体之间，且第二压力弹簧的一端设置在压盖上的压盖孔中，第二压力弹簧的另一端设置在主测量体上的主测量体上孔中。本发明用于球轴承自动装配机上。

主权项

一种用于球轴承自动装配机上的外环测量装置，其特征在于：所述外环测量装置包括外环测量底座(B1)、横向送料部件(B2)、悬挂部件(B3)、上料部件(B4)、外环测量立柱(B5)、第二压力弹簧(B6)、后滑道(B7)、前滑道(B8)和压盖(B9)，横向送料部件(B2)包括横向送料轨道板(B2‑1)、台阶板(B2‑2)、到位板(B2‑3)、测量气缸架(B2‑4)、测量气缸(B2‑5)、测量气缸头(B2‑6)，到位板(B2‑3)、台阶板(B2‑2)和横向送料轨道板(B2‑1)由右至左依次水平设置并用连接元件将到位板(B2‑3)、台阶板(B2‑2)和横向送料轨道板(B2‑1)连接成轨道升降板(B2‑123)，台阶板(B2‑2)的上端面为台阶板阶梯端面，台阶板阶梯端面由前至后为高台阶面(B2‑2‑1)、过渡台阶斜面(B2‑2‑3)和低台阶面(B2‑2‑2)，低台阶面(B2‑2‑2)与横向送料轨道板(B2‑1)的上端面在同一平面内，到位板(B2‑3)的上端面为到位板阶梯端面，到位板阶梯端面由前至后为低到位面(B2‑3‑1)、过渡到位斜面(B2‑3‑3)和高到位面(B2‑3‑2)，高到位面(B2‑3‑2)与横向送料轨道板(B2‑1)的上端面在同一平面内，台阶板(B2‑2)的前端通过测量气缸头(B2‑6)与测量气缸(B2‑5)的活塞杆连接，测量气缸(B2‑5)的尾部通过销钉(B2‑7)铰接在测量气缸架(B2‑4)上，横向送料轨道板(B2‑1)的上下端面设有通透轨道槽(B2‑1‑1)，通透轨道槽(B2‑1‑1)为阶梯槽，阶梯槽的里侧槽(B2‑1‑1‑1)与阶梯槽的外侧槽(B2‑1‑1‑2)平行设置，且里侧槽(B2‑1‑1‑1)与外侧槽(B2‑1‑1‑2)之间为斜槽(B2‑1‑1‑3)过渡，悬挂部件(B3)包括主测量体(B3‑1)、动测量体(B3‑2)、测量定块(B3‑4)、测量动块(B3‑5)、外环测量传感器(B3‑6)和两个定支杆(B3‑3)，动测量体(B3‑2)由动测量体座(B3‑2‑1)、动支杆(B3‑2‑2)、两个测量柱(B3‑2‑3)和两个压缩弹簧(B3‑2‑4)，动测量体座(B3‑2‑1)的中部设有安装座(B3‑2‑1‑1)，安装座(B3‑2‑1‑1)的上端面上设有动测量支杆长槽(B3‑2‑1‑2)，动测量体座(B3‑2‑1)上且位于安装座(B3‑2‑1‑1)的两侧分别设有安装筋(B3‑2‑1‑3)，每个安装筋(B3‑2‑1‑3)上固装一个测量柱(B3‑2‑3)，每个测量柱(B3‑2‑3)的上端套装一个压缩弹簧(B3‑2‑4)，动支杆(B3‑2‑2)设置在动测量支杆长槽(B3‑2‑1‑2)中，动支杆(B3‑2‑2)的外侧下端设有动测量支点(B3‑2‑2‑1)，动测量体座(B3‑2‑1)的下端面为动测量体座弧形面(B3‑2‑1‑4)，主测量体(B3‑1)的下端设有动测量体安装槽(B3‑1‑1)和两个导孔，动测量体(B3‑2)上的安装座(B3‑2‑1‑1)和安装筋(B3‑2‑1‑3)设置在动测量体安装槽(B3‑1‑1)中，且两个测量柱(B3‑2‑3)对应设置在两个导孔中，动支杆(B3‑2‑2)上的动测量支点(B3‑2‑2‑1)一端外露于主测量体(B3‑1)的右端，主测量体(B3‑1)的右左端面上设有Y形通透槽(B3‑1‑3)，Y形通透槽(B3‑1‑3)的竖槽与动测量支杆长槽(B3‑2‑1‑2)正对，Y形通透槽(B3‑1‑3)上的两个斜槽中各设置一个定支杆(B3‑3)，每个定支杆(B3‑3)的外侧设有球形定测量支点(B3‑3‑1)，测量定块(B3‑4)设置在主测量体(B3‑1)的左端面，测量定块(B3‑4)的上端面位于Y形通透槽(B3‑1‑3)的两个斜槽下面，且测量定块(B3‑4)与主测量体(B3‑1)固定连接，外环测量传感器(B3‑6)的触点位于测量定块(B3‑4)的上端面上，外环测量传感器(B3‑6)固定在测量动块(B3‑5)中，测量动块(B3‑5)与动测量体(B3‑2)固定连接，主测量体(B3‑1)的宽度与台阶板(B2‑2)的宽度相同，动测量体(B3‑2)的宽度与到位板(B2‑3)的宽度相同，所述上料部件(B4)包括纵送料道(B4‑1)、横送料道(B4‑2)、上料气缸(B4‑3)、上料气缸架(B4‑4)、燕尾块(B4‑5)、移动轴(B4‑6)、轴承(B4‑7)、挡板(B4‑8)、找正块(B4‑9)和上料弹簧(B4‑10)，横送料道(B4‑2)设置在纵送料道(B4‑1)的后端，纵送料道(B4‑1)的上端面沿长度方向设有纵送料槽(B4‑1‑1)，纵送料道(B4‑1)沿宽度方向设有纵送料孔(B4‑1‑2)，横送料道(B4‑2)的上端面设有与纵送料槽(B4‑1‑1)相通的横送料槽(B4‑2‑1)，横送料道(B4‑2)上设有与纵送料孔(B4‑1‑2)平行的横送料孔(B4‑2‑2)，上料气缸(B4‑3)设置在纵送料槽(B4‑1‑1)的前端，上料气缸(B4‑3)固装在上料气缸架(B4‑4)上，燕尾块(B4‑5)设置在横送料道(B4‑2)的下端面处，移动轴(B4‑6)的上端穿过燕尾块(B4‑5)与横送料道(B4‑2)固定连接，移动轴(B4‑6)的下端与轴承(B4‑7)固定连接，挡板(B4‑8)上设有燕尾槽(B4‑8‑1)，燕尾槽(B4‑8‑1)与燕尾块(B4‑5)滑动连接，找正块(B4‑9)设置在横送料孔(B4‑2‑2)的上端，上料弹簧(B4‑10)套装在找正块(B4‑9)上的立杆(B4‑9‑1)上，横向送料部件(B2)设置在外环测量底座(B1)上面，台阶板(B2‑2)的宽度与主测量体(B3‑1)底端的半圆凸起的宽度相同，上料部件(B4)设置在横向送料部件(B2)的轨道升降板(B2‑123)上，.燕尾槽(B4‑8‑1)位于横向送料部件(B2)上的外侧槽(B2‑1‑1‑2)的上面，悬挂部件(B3)设置在上料部件(B4)的左端，且悬挂部件(B3)上的动支杆(B3‑2‑2)和两个定支杆(B3‑3)正对上料部件(B4)上的横送料孔(B4‑2‑2)，后滑道(B7)和前滑道(B8)分别设置在悬挂部件(B3)上的后前端面上，悬挂部件(B3)沿后滑道(B7)与前滑道(B8)滑动，后滑道(B7)和前滑道(B8)均与外环测量立柱(B5)固定连接，外环测量立柱(B5)与外环测量底座(B1)固定连接，压盖(B9)设置在悬挂部件(B3)的上端，且上料部件(B4)上的立杆(B4‑9‑1)上端穿过压盖(B9)，压盖(B9)与外环测量立柱(B5)固定连接，第二压力弹簧(B6)设置在压盖(B9)与主测量体(B3‑1)之间，且第二压力弹簧(B6)的一端设置在压盖(B9)上的压盖孔(B9‑1)中，第二压力弹簧(B6)的另一端设置在主测量体(B3‑1)上的主测量体上孔(B3‑8)中。