[发明专利]位置数据补偿系统及实时弧压闭环控制系统

摘要

本发明公开了一种位置数据补偿系统及实时弧压闭环控制系统，基于机器人等离子切割实时弧压闭环控制系统，它包括：机器人、机器人控制柜、等离子电源、弧压隔离变送模块和PLC，机器人连接机器人控制柜，机器人上设置有割枪；等离子电源正极连接工件，等离子电源负极连接割枪；弧压隔离变送模块正极分别连接等离子电源正极和工件；弧压隔离变送模块负极分别连接等离子电源负极和割枪；PLC内设置有应用于机器人等离子切割的位置数据补偿系统；PLC连接弧压隔离变送模块，PLC连接机器人控制柜。本发明有效的解决了工件外形不规则(如波浪形变型)、尺寸偏差以及切割过程中的热变形对自动切割生产、切割质量和切割精度的影响。

主权项

一种应用于机器人等离子切割的位置数据补偿系统，其特征在于：它包括：路径偏移量清零模块；与路径偏移量清零模块连接的设定单周期调节量模块；与设定单周期调节量模块连接的实时接收弧压模块；与实时接收弧压模块连接的判断弧压设定范围模块；判断割枪调节方向模块与切割模块；当弧压偏差超出弧压设定范围，所述判断割枪调节方向模块连接所述判断弧压设定范围模块；当弧压偏差符合弧压设定范围，所述切割模块连接判断弧压设定范围模块；所述判断割枪调节方向模块连接正向调节模块和负向调节模块；所述正向调节模块连接所述切割模块；所述负向调节模块连接所述切割模块。