[发明专利]一种适用于空间锥杆机构的多瓣式导向阻尼装置有效
| 申请号： | 201410784431.1 | 申请日： | 2014-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN104590590A | 公开（公告）日： | 2015-05-06 |
| 发明（设计）人： | 黄剑斌;李志;蒙波;韩旭;朱孟萍;庞羽佳;孙玉成;陈大可 | 申请（专利权）人： | 中国空间技术研究院 |
| 主分类号： | B64G1/64 | 分类号： | B64G1/64 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 庄恒玲 |
| 地址： | 100194 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种适用于空间锥杆机构的多瓣式导向阻尼装置，其安装在空间锥杆机构的前端，用于对锥杆机构在待对接锥形结构内壁的动作进行导向和阻尼。该装置包括装置本体、阻尼组件、多个瓣式结构、以及多个到位传感器。每个瓣式结构通过相应的阻尼组件安装在装置本体上。多个瓣式结构组合后的整体在外形上呈锥形，其弧度应待对接锥形结构内壁的弧度略大，以便于在对接过程中，多个瓣式结构中的一个或两个瓣形结构能够先接触待对接的锥形结构内壁。本发明的导向阻尼装置可适应弱撞击条件下的卫星抓捕，能够为抓捕机构提供较大的相对速度与角速度容差，且多瓣式结构使得锥杆机构在碰撞瞬间的接触质量小，能量更快速被阻尼装置吸收。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 空间 机构 多瓣式 导向 阻尼 装置 | ||
【主权项】：
一种适用于空间锥杆机构的多瓣式导向阻尼装置，所述导向阻尼装置安装在空间锥杆机构的前端，其特征在于，所述导向阻尼装置包括装置本体(1)、阻尼组件、多个瓣式结构(4)、以及多个到位传感器(5)，其中，所述装置本体(1)套装在空间锥杆机构的抓捕杆支架上、并固定至空间锥杆机构的外壳；所述多个瓣式结构(4)组合后整体外形呈锥形，该锥形的弧度略大于待对接的锥形结构内壁的弧度，以便于在对接过程中，多个瓣式结构(4)中的一个或两个瓣形结构能够先接触待对接的锥形结构内壁；每个瓣式结构(4)通过一组阻尼组件连接至所述装置本体(1)的外壁，并且每组阻尼组件包括至少一个线性弹簧阻尼器(2)、以及安装在每个线性弹簧阻尼器(2)两端的球铰(3)；所述多个到位传感器(5)的数量与所述多个瓣式结构(4)的数量一致，每个到位传感器(5)安装在抓捕杆支架的顶部靠近相应的瓣式结构(4)的位置处，并且每个到位传感器(5)与设置在空间锥杆机构内部的控制系统连接，用于在对应的瓣式结构与待对接的锥形结构内壁接触的过程中向控制系统发送相应的信号。
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