[发明专利]用于车辆的干式离合器控制方法

摘要

本发明提供了一种用于车辆的干式离合器控制方法。公开了用于车辆的干式离合器控制方式和装置。该方法可包括根据车轮速度产生虚拟目标输入轴速度的参考速度产生步骤，基于实际测得的输入轴速度和虚拟目标输入轴速度之间的差检测振动分量的振动识别步骤，以及向控制连接至输入轴的干式离合器的离合器控制扭矩额外施加抗颤动控制输入的控制输入步骤。抗颤动控制输入可以以从脉冲控制输入开始连续衰减的形式施加至在振动识别步骤中识别的振动分量。

主权项

一种用于车辆的干式离合器控制方法，包括：参考速度生成步骤，所述参考速度生成步骤根据车轮速度产生虚拟目标输入轴速度；振动识别步骤，所述振动识别步骤基于实际测得的输入轴速度和虚拟目标输入轴速度之间的差检测振动分量；控制输入步骤，所述控制输入步骤向控制连接至输入轴的干式离合器的离合器控制扭矩额外施加抗颤动控制输入，其中所述抗颤动控制输入以从脉冲控制输入开始连续衰减的形式施加至在所述振动识别步骤中所识别的振动分量；其中通过差分方程在时间上确定在所述控制输入步骤施加的所述抗颤动控制输入：${\stackrel{\·}{T}}_{AJ}=-{\mathrm{\σT}}_{AJ}+\mathrm{\λ}|{\mathrm{\ω}}_i-{\mathrm{\ω}}_{id}|$其中T_AJ表示抗颤动控制扭矩，σ表示确定所述抗颤动控制扭矩的衰减速度的常数，λ表示所述抗颤动控制扭矩的脉冲幅度，ω_i表示实际测得的输入轴速度，以及ω_id表示虚拟目标输入轴速度。