[发明专利]露天矿钻机作业的定位方法及定位装置有效
| 申请号： | 201410784918.X | 申请日： | 2014-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN104535060B | 公开（公告）日： | 2018-03-30 |
| 发明（设计）人： | 赵松 | 申请（专利权）人： | 中国神华能源股份有限公司;神华宝日希勒能源有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00 |
| 代理公司： | 北京邦信阳专利商标代理有限公司11012 | 代理人： | 黄姝 |
| 地址： | 100011 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种露天矿钻机作业的定位方法及定位装置。所述定位方法包括在钻机平台上选取A、B、O三个点，并计算A、B、O的相对位置关系数据；将钻杆安装在钻机平台上；确定待作业点P点的位置，并实时计算A、B、P的相对位置关系数据；移动钻机平台，并实时地比较A、B、O的相对位置关系数据与A、B、P的相对位置关系数据；当上述两组相对位置关系数据完全相等时，停止移动钻机平台，完成定位操作。所述定位装置包括钻机平台、钻杆、位置测量装置和数据处理装置。本发明所提供的露天矿钻机作业的定位方法及定位装置不仅能够保证定位精度，提高工作效率，同时还能够避免因自然环境影响所造成的作业遗漏情况。 | ||
| 搜索关键词： | 露天矿 钻机 作业 定位 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种露天矿钻机作业的定位方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤100，在钻机平台上选取三个点，分别是A点、B点、O点，并计算A点、B点、O点的相对位置关系数据；步骤200，将钻杆安装在所述钻机平台上，使所述钻杆在竖起状态时在所述钻机平台上的垂直投影点是O点；步骤300，确定待作业点P点的位置，并实时计算A点、B点、P点的相对位置关系数据；步骤400，移动所述钻机平台，并实时地比较A点、B点、O点的相对位置关系数据与A点、B点、P点的相对位置关系数据；步骤500，当A点、B点、O点的相对位置关系数据与A点、B点、P点的相对位置关系数据完全相等时，停止移动所述钻机平台，完成定位操作；所述步骤100中，A点、B点、O点的相对位置关系数据包括OA的长度、OB的长度和∠OAB的大小；所述步骤300中，A点、B点、P点的相对位置关系数据包括PA的长度、PB的长度和∠PAB的大小；所述步骤500中，当PA＝OA、PB＝OB且∠OAB＝∠PAB时，停止移动所述钻机平台。
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