[发明专利]一种用于高轨卫星通用抓捕机构的棘爪胀紧装置

摘要

本发明提供一种用于高轨卫星通用抓捕对接机构的棘爪胀紧装置，包括：捕获杆，前端具有前后缘均是锥形的冠头，后端承受驱动力输入；棘爪，呈环形环绕安装在捕获杆上，前端具有齿，外表面具有导向凸台；花瓣支撑，环绕捕获杆，外表面设有导向条，导向条后端具有斜面，斜面与棘爪前端的齿配合；导轨支座，内表面具有两组导轨槽，分别与导向凸台及导向条配合，导轨槽前端具有斜齿形槽；多个花瓣式锁紧片，围绕捕获杆均布，底部固定连接花瓣支撑；支撑导轨，连接导轨支座，内部容纳弹簧，弹簧抵靠支撑导轨和花瓣式锁紧片。本发明的棘爪胀紧机构位于抓捕机构内部，由驱动机构实现花瓣式锁紧片的伸出、张开和回位，结构简单，操作方便可靠。

主权项

一种用于高轨卫星通用抓捕对接机构的棘爪胀紧装置，其特征在于，包括：捕获杆(1)，前端具有前后缘均是锥形的冠头，后端连接直线传动电机(12)并承受驱动力输入；棘爪(8)，呈环形环绕安装在所述捕获杆(1)上，前端具有多个周向均布的齿，外表面具有多个导向凸台；花瓣支撑(6)，环绕所述捕获杆(1)，外表面设有多条导向条，所述导向条后端具有斜面，所述斜面与所述棘爪(8)前端的齿配合；导轨支座(7)，内表面具有两组导轨槽，分别与所述棘爪(8)上的所述导向凸台及所述花瓣支撑(6)上的所述导向条配合，与所述导向条配合的导轨槽前端具有斜齿形槽；多个花瓣式锁紧片(4)，围绕所述捕获杆(1)均布，底部固定连接所述花瓣支撑(6)；支撑导轨(2)，连接所述导轨支座(7)，内部容纳弹簧(3)，所述弹簧(3)分布抵靠所述支撑导轨(2)和所述花瓣式锁紧片(4)。