[发明专利]一种平衡吊装装置

摘要

一种平衡吊装装置，包括回转立柱、平衡臂、平衡臂支座及动力机构，平衡臂支座设置在回转立柱上部，动力机构设置在平衡臂支座上，平衡臂支座上分别设置横向滑槽与竖向滑槽，并设有沿横向滑槽与竖向滑槽滚动的横向导轮与竖向导轮，平衡臂是连杆Ⅰ、连杆Ⅱ、连杆Ⅲ与连杆Ⅳ依次铰接成的四连杆机构，连杆Ⅰ和连杆Ⅲ长度相等且上下平行设置，连杆Ⅱ与连杆Ⅳ均竖直设置，连杆Ⅰ与横向导轮的导轮轴Ⅰ固定连接，连杆Ⅱ上端与竖向导轮的导轮轴Ⅱ固定连接，连杆Ⅳ下端设置固定机构及控制按钮。本发明在四连杆机构的平衡臂以及回转立柱的配合下，实现对小型工件竖直、水平吊装以及360度的水平转动，有效的减轻了操作人员的劳动强度，提高了劳动效率。

主权项

一种平衡吊装装置，其特征在于：包括回转立柱（1）、平衡臂（2）、平衡臂支座（3）以及动力机构（4），其中回转立柱（1）的下部固定在操作平台上，上部通过转动轴承（101）与下部连接，所述的平衡臂支座（3）设置在回转立柱（3）的上部，动力机构（4）设置在平衡臂支座（3）上，平衡臂支座（3）上分别设置横向滑槽（301）与竖向滑槽（302），并分别设有沿横向滑槽（301）与竖向滑槽（302）滚动的横向导轮（303）与竖向导轮（304），所述的平衡臂（2）为连杆Ⅰ（201）、连杆Ⅱ（202）、连杆Ⅲ（203）与连杆Ⅳ（204）铰接组成的四连杆机构，其中，连杆Ⅰ（201）和连杆Ⅲ（203）长度相等且上下平行设置，连杆Ⅱ（202）与连杆Ⅳ（204）均竖直设置，并且连杆Ⅰ（201）一端与连杆Ⅱ（202）的中部铰接，另一端与连杆Ⅳ（204）的上端铰接，连杆Ⅲ（203）一端与连杆Ⅱ（202）的下端铰接，另一端与连杆Ⅳ（204）铰接，连杆Ⅰ（201）与横向导轮（303）的导轮轴Ⅰ固定连接，以使连杆Ⅰ（201）依托横向导轮（303）沿横向滑槽（301）水平运动，连杆Ⅱ（202）的上端与竖向导轮（304）的导轮轴Ⅱ固定连接，以使连杆Ⅱ（202）依托竖向导轮（304）沿竖向滑槽（302）竖直上下运动，连杆Ⅳ（204）的下端设置吊装重物的固定机构（205）以及控制所述动力机构（4）启闭的控制按钮（206）；所述的竖向导轮（304）的导轮轴Ⅱ上与一根竖直设置的传动杆（5）下端铰接，传动杆（5）与所述的动力机构（4）连接，并由动力机构（4）驱动传动杆（5）竖直向下运动，推动连杆Ⅱ（202）依托竖向导轮（304）沿竖向滑槽（302）向下运动，进而使得连杆Ⅰ（201）带动平衡臂（2）以横向导轮（303）为圆心转动，将连杆Ⅳ（204）下端的重物吊起。