[发明专利]用于起重机抓斗的调稳作业系统及调稳方法

摘要

针对现有塔式起重机的抓斗在工作过程中始终晃动的技术难题，本发明提供一种用于起重机抓斗的调稳作业系统，由检测装置、信号收发及处理装置、调稳装置三部分构成；所述检测装置安装在起重机上，负责检测起重机的动作参数及环境参数；所述信号收发及处理装置依据接收到的检测数据生成控制信号，并将该控制信号传递至调稳装置执行；本发明还提供一套控制方法，针对不同的作业环境与工作状态进行动态调节，确保起重机工作环境始终处于安全的状态下运行。有益的技术效果：本发明可以使抓斗的调稳过程更加平稳、精确，而且在本发明整个调稳过程中实现了实时监测和反馈控制，提高了抓斗在控制平衡方面的稳定性、可靠性和安全性。

主权项

用于起重机抓斗的调稳作业系统，本调稳作业系统所适用的起重机包括底座（1）、转盘（2）、起重机本体（9）、吊臂（7）、第一滚轮（6）、起重机绳索（10）和抓斗（13）；其中，底座（1）固定在地基上，在底座（1）的顶部设有转盘（2），在转盘（2）的顶部设有起重机本体（9），吊臂（7）的底端与起重机本体（9）活动连接，吊臂（7）的顶端设有第一滚轮（6）；起重机绳索（10）的一端与起重机的绳索马达相连接，起重机绳索（10）的一端绕过第一滚轮（6）后与抓斗（13）相连接；起重机本体（9）相对转盘（2）沿水平方向的转动，吊臂（7）相对起重机本体（9）沿竖直方向抬起或落下，起重机绳索（10）在绳索马达的转动下将抓斗（13）吊起或放下；其特征在于：由检测装置、信号收发及处理装置、调稳装置三部分构成；所述检测装置安装在起重机上，负责检测起重机的动作参数及环境参数，并将检测到的上述动作参数及环境参数做为检测数据一并反馈至信号收发及处理装置；所述信号收发及处理装置依据接收到的检测数据生成控制信号，并将该控制信号传递至调稳装置执行；所述调稳装置包括导轨组件和电动调节组件；其中，导轨组件包含一条导轨（808）；导轨组件安装在起重机的吊臂上；电动调节组件包含一条调稳绳索（803）和一个调稳电动机（809）；电动调节组件活动连接在导轨组件的导轨（808）上，并通过调稳绳索（803）将电动调节组件与起重机的抓斗连接在一起；调稳电动机（809）在信号收发及处理装置发出的控制信号的驱动下带动电动调节组件沿导轨（808）朝起重机本体（9）一侧或朝抓斗（13）一侧移动；当抓斗（13）朝外摆动时，电动调节组件朝起重机本体（9）一侧移动，且通过电动调节组件中的调稳绳索（803）将抓斗（13）朝重机本体（9）一侧拉紧，即将抓斗（13）向内拉；反之，当抓斗（13）朝内摆动时，电动调节组件朝抓斗（13）一侧移动时，减小调稳绳索（803）对抓斗（13）的牵引，促使抓斗（13）向外摆；即通过调稳装置，始终向抓斗（13）施加一个与抓斗（13）实时摆动方向相反的作用力。