[发明专利]一种装载机电液复合控制液压系统及其控制方法

摘要

本发明公开了一种装载机电液复合控制液压系统，包括液压油箱、发动机、变量泵、电控换向阀块、第一梭阀、第二梭阀、第三梭阀、分配阀、先导阀、先导油源块、电控手柄和控制器；并提供一种利用上述装载机电液复合控制液压系统的控制方法，本发明根据装载机的实际工况进行分阶段复合控制，保证装载机在慢速动作时具备良好的微动性和可操纵性；在快速动作时能进一步降低能量损失，并能自动适应实际负载，减小负载对泵的冲击；在高压大负载时自动调整液压系统输出，减轻负载对发动机的冲击，保证发动机能稳定可靠地运行。

主权项

一种装载机电液复合控制液压系统，其特征在于，包括液压油箱(1)、发动机(2)、变量泵(3)、电控换向阀块(4)、第三梭阀(5)、第一梭阀(6)、第二梭阀(7)、分配阀(8)、先导阀(11)、先导油源块(12)、电控手柄(26)和控制器(27)；变量泵(3)的进油口与液压油箱(1)相连；变量泵(3)的出油口P与分配阀(8)的进油口P1相连；分配阀(8)回油口T1与液压油箱(1)相连；先导油源块(12)的进油口P2与变量泵(3)的出油口P相连；先导油源块(12)的出油口U与先导阀(11)的进油口P3相连；分配阀(8)的下降油口ps与先导阀(11)下降联油口A相连；分配阀(8)的收斗联油口pss与先导阀(11)收斗联油口B相连；分配阀(8)的提升油口pl与先导阀(11)提升联油口C相连；分配阀(8)的下降油口psl与先导阀(11)翻斗联油口D相连；分配阀(8)的翻斗缸大腔油口A7与翻斗缸(9)的无杆腔A9相连；分配阀(8)的翻斗缸小腔油口B7与翻斗缸(9)的有杆腔B9相连；分配阀(8)的动臂缸大腔油口A8与动臂缸(10)的无杆腔A10相连；分配阀(8)的动臂缸小腔油口B8与动臂缸(10)的无杆腔B10相连；分配阀(8)的负荷传感油口LS1与电控换向阀块(4)的第三油口H3相连；第三梭阀(5)的m3油口与电控换向阀块(4)H1油口相连；第三梭阀(5)的s3油口与第一梭阀(6)m1油口相连；第一梭阀(6)的s1油口与分配阀(8)的下降油口ps相连；第一梭阀(6)的n1油口与分配阀(8)的收斗联油口pss相连；第二梭阀(7)的s2油口与分配阀(8)的提升油口pl相连；第二梭阀(7)的n2油口与分配阀(8)的下降油口psl相连；第二梭阀(7)的m2油口与第三梭阀(5)的n3油口相连；电控换向阀块(4)的H2油口与变量泵(3)的K4油口相连；电控换向阀块(4)的H4油口与液压油箱(1)相连；电控换向阀块(4)的H5油口与变量泵(3)的K2油口相连；电控换向阀块(4)的H6油口与变量泵(3)的K3油口相连；电控换向阀块(4)的H8油口与变量泵(3)的LS油口相连；电控手柄(26)的输出口X1与控制器(27)的第一输入口X2相连；转速传感器(28)与发动机(2)相连；转速传感器(28)与控制器(27)的第二输入口X3相连；控制器(27)的第一输出口X4与电控电控换向阀块块(4)输入口X7相连；控制器(27)的第二输出口X5与先导阀(11)的输入口X6相连。