[发明专利]一种距离传感器的校准方法、装置及系统

摘要

本发明实施例提供了一种距离传感器的校准方法、装置及系统，涉及终端设备测试技术领域，以解决现有技术中距离传感器发生中断时与障碍物之间的距离不一致的问题。所述校准方法包括：获取所述距离传感器的底噪值；获取所述距离传感器在测试节点的第一测量值，以及与所述测试节点对应的第一预设值；确定所述测试节点的第一测量值与所述测试节点对应的第一预设值的差值的绝对值是否大于或等于所述底噪值；若所述测试节点的第一测量值与所述测试节点对应的第一预设值的差值的绝对值大于或等于所述底噪值，则将所述测试节点的第一预设值更新为所述测试节点的第一测量值。本发明实施例可用于终端设备中的距离传感器的校准。

主权项

一种距离传感器的校准系统，其特征在于，包括：控制设备、终端设备和距离调节设备；所述终端设备中内置距离传感器，所述距离调节设备包括夹持装置、调节装置、障碍物面板和主控板，所述夹持装置用于固定所述终端设备，所述控制设备分别与所述终端设备、所述距离调节设备连接；所述控制设备用于发送距离调节指令给所述主控板，以使得所述主控板控制所述障碍物面板在所述调节装置上移动，以改变所述障碍物面板与所述终端设备之间的距离；所述控制设备还用于在所述障碍物面板与所述终端设备处于预设距离时，获取所述终端设备中所述距离传感器的感应参数，以根据预设的校准规则对所述距离传感器的感应参数进行校准。