[发明专利]三栖无人艇

摘要

本发明公开了一种三栖无人艇，包括艇身、水中推进装置、水下升沉装置和空中飞行装置，水中推进装置和侧推装置分别设置在艇身尾部和前下部；中隔板将艇身纵向隔成艇身纵向上部和艇身纵向下部，上水舱、前鱼鳍收纳舱和后鱼鳍收纳舱设置在艇身纵向上部内，水下升沉装置以及数个水密设备舱设置在艇身纵向下部内。水下升沉装置包括两个前后并排的月池，月池中设有升降螺旋桨装置。空中飞行装置包括分别位于艇身两侧的一对前鱼鳍和一对后鱼鳍，鱼鳍中分别设有用于空中飞行的直升桨，一对前鱼鳍端和一对后鱼鳍分别通过收放气缸展开飞行或收纳进艇身内。本发明能快速进行水下、水面、空中三栖状态转换，在民用及军事领域可得到广泛应用。

主权项

一种三栖无人艇，包括仿鱼形的艇身以及从艇身内延伸到艇尾外的水中推进装置，所述水中推进装置包括尾部螺旋桨及导流罩，艇身前下部的侧推螺旋桨与通槽构成用于艇身水下转向的侧推装置，艇身下部纵向两侧斜置了两对艇身支撑架；其特征是，还包括水下升沉装置和空中飞行装置，艇身纵向上下通过中隔板隔成艇身纵向上部和艇身纵向下部，上水舱以及分别与上水舱两端相邻的前鱼鳍收纳舱和后鱼鳍收纳舱设置在艇身纵向上部内，水下升沉装置以及分别位于艇身两端及中部且与水下升沉装置相邻的数个水密设备舱设置在艇身纵向下部内；所述水下升沉装置包括两个前后并排且横贯艇身并与艇内上部水舱相通的月池，所述月池中设有升降螺旋桨装置；所述空中飞行装置包括分别位于艇身两侧的一对前鱼鳍和一对后鱼鳍，所述一对前鱼鳍和一对后鱼鳍中分别设有用于空中飞行的直升桨，所述一对前鱼鳍前端和一对后鱼鳍前端分别与艇身纵向前后部两侧铰接，一对前鱼鳍和一对后鱼鳍分别通过收放气缸展开飞行或收纳进艇身内对应的前鱼鳍储舱内和后鱼鳍储舱内。