[发明专利]用于控制车辆大灯的光轴的方法

摘要

本发明涉及一种用于自动调整车辆大灯的光轴(AO)的方法。在此，车辆大灯的光轴(AO)根据车辆倾斜度(NFzg)在垂直方向中被调整。车辆倾斜度(NFzg)基于高度传感器的信号计算，该高度传感器测量车辆的在纵向侧面处的相对于参考平面的位置。依据基于车轮转速或车轮速度而计算的车辆加速度(aFzg)的信号，获取在相对的车辆纵向侧面处的车辆的高度的值。基于该两个高度信号，实现用于车辆的倾斜度计算。依赖于车辆的加速状态进行加速度获取的针对车辆加速度的匹配。

主权项

1.一种用于调整车辆大灯的光轴(AO)的方法，其依据车辆倾斜度(NFzg)的信号而获取大灯光轴的倾斜度(Nopt_Achse)并在垂直方向上调整所述车辆大灯的光轴(AO)，其中，所述车辆倾斜度(NFzg)基于高度传感器的信号而被计算，该高度传感器测量所述车辆相对于参考平面的高度，并且此外，车辆加速度(aFzg)的测量信号被获取，其中，基于所述车辆加速度(aFzg)的信号而获取在不同于高度传感器的测量部位的另一部位处的相对于所述参考平面的车辆的高度，并且基于测量的高度和基于车辆加速度(aFzg)的信号而获取的高度以及两个高度的间距而获取所述车辆倾斜度(NFzg)，其特征在于，依据相应的单独车轮的车轮转速、车轮速度或车轮加速度而获取所述车辆加速度(aFzg)，其中，依赖于车辆的加速度状态而通过以下方式评估不同的单独车轮的车轮传感器的信号以用于计算所述车辆加速度(aFzg)，即，在正的车辆加速度下使用带有最小的车轮转速或车轮速度的车辆车轮的车轮传感器的信号并且/或者在负的车辆加速度下使用带有最大的车轮转速或车轮速度的车辆车轮的车轮传感器的信号以用于计算所述车辆加速度(aFzg)，其中，进一步地，大灯光轴的倾斜度(Nopt_Achse)利用时间常数(T滤波器)而被平整，其中，依据单独车轮的车轮加速度的差选择时间常数(T滤波器)，该差由车轮的车轮转速或车轮速度形成。