[发明专利]手指指向识别方法在审
| 申请号： | 201410792695.1 | 申请日： | 2014-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN105759812A | 公开（公告）日： | 2016-07-13 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 肖伟 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 400054 重庆市巴*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种手指指向识别方法，包含步骤1：机器人主人将食指指向指定位置；步骤2：机器人立体视觉系统拍摄机器人主人食指的照片；步骤3：机器人视觉识别系统识别机器人主人食指上的两个标定块；步骤4：机器人视觉识别系统确定机器人主人食指上的两个标定块的坐标；步骤5：机器人控制系统计算机器人主人食指上的两个标定块所确定的直线；步骤6：机器人控制系统计算机器人计算步骤5确定直线与水平面的交点。可以让机器人主人用手指头一指就可以命令机器人到达指定地方。 | ||
| 搜索关键词： | 手指 指向 识别 方法 | ||
【主权项】：
手指指向识别方法，其特征在于：包含步骤1：机器人主人将食指指向指定位置；步骤2：机器人立体视觉系统拍摄机器人主人食指的照片；步骤3：机器人视觉识别系统识别机器人主人食指上的两个标定块；步骤4：机器人视觉识别系统确定机器人主人食指上的两个标定块的坐标；步骤5：机器人控制系统计算机器人主人食指上的两个标定块所确定的直线；步骤6：机器人控制系统计算机器人计算步骤5确定直线与水平面的交点。
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