[发明专利]PU切割机器人工作站有效
| 申请号： | 201410793120.1 | 申请日： | 2014-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN104626252A | 公开（公告）日： | 2015-05-20 |
| 发明（设计）人： | 康松涛;田原;张志明;王浩 | 申请（专利权）人： | 山东诺博泰智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B26D7/20 | 分类号： | B26D7/20;B26D7/06;B26D7/01 |
| 代理公司： | 济南泉城专利商标事务所 37218 | 代理人： | 李桂存 |
| 地址： | 273500 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明的PU切割机器人工作站，包括工作台、设置于工作台上的切割机器人和回转台，切割机器人设置于回转台一侧；所述回转台上设置有PU材料，工作台外设置有机器人控制台和示教器，所述回转台为气动水平回转台。利用本发明的PU切割机器人工作站可以切割复杂形状的PU材料，切割过程中不使用变位机，直接利用气动水平回转台实现PU材料的变位，气动水平回转台可以实现PU切割时的柔性和缓冲控制，并且气缸安装板内设置了定位锥，能实现PU切割时的精确定位，提高了PU切割合格率。 | ||
| 搜索关键词： | pu 切割 机器人 工作站 | ||
【主权项】：
一种PU切割机器人工作站，其特征在于，包括工作台（1）、设置于工作台上的切割机器人（2）和回转台（3），切割机器人设置于回转台一侧；所述回转台上设置有PU材料（4），工作台外设置有机器人控制台（5）和示教器（6）。
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