[发明专利]具有可自动倾斜的车轮的车辆

摘要

本发明公开了一种作业车辆，其包括一个或多个可倾斜车轮，其中所述每个可倾斜车轮的倾斜角度根据一个或多个外部因素被自动控制。影响每个可倾斜车轮的倾斜角度的因素可以包括：产生于外部施加的力的牵引力，如产生于通过车载平地铲移动泥土材料的力；该平地铲相对于行进方向的旋转位置；车辆在转弯操作过程中的转弯半径；发动机转速和/或传动齿轮；和车辆自身相对于竖直方向的角度(即，车辆是否在倾斜的地面上)。控制系统可以根据指示上述外部因素的任何结合的输入来自动地调节车轮倾斜。

主权项

1.一种作业车辆，包括：底盘；至少一个牵引装置，所述至少一个牵引装置将底盘支撑在地面上，所述至少一个牵引装置可操作以相对于底盘倾斜，使得车轮倾斜角度由所述至少一个牵引装置限定；车轮倾斜角度传感器，所述车轮倾斜角度传感器被定位以感测所述至少一个牵引装置的当前实际车轮倾斜角度；感测系统，该感测系统被配置感测包括施加到作业车辆上的牵引力和底盘的横向倾角中的至少一种的车辆参数，该感测系统包括第一传感器，所述第一传感器不同于所述车轮倾斜角度传感器并被配置成产生表示所述牵引力的第一信号；车轮倾斜致动器，所述车轮倾斜致动器连接到牵引装置以使牵引装置倾斜；控制单元，所述控制单元被配置成用于接收发送自所述感测系统并指示所感测车辆参数的信号，并且至少部分地基于所述信号来确定目标车轮倾斜角度，所述控制单元进一步被配置成用于至少部分地基于所述目标车轮倾斜角度来控制车轮倾斜致动器，使得所述至少一个牵引装置从当前实际车轮倾斜角度倾斜至所述目标车轮倾斜角度。