[发明专利]行车控制系统及其动态决策控制方法在审
| 申请号： | 201410795413.3 | 申请日： | 2014-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN105774803A | 公开（公告）日： | 2016-07-20 |
| 发明（设计）人： | 曾柏凱;陈舜鸿 | 申请（专利权）人： | 财团法人车辆研究测试中心 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09;B60W30/02 |
| 代理公司： | 北京律诚同业知识产权代理有限公司 11006 | 代理人： | 梁挥;常大军 |
| 地址： | 中国台*** | 国省代码： | 中国台湾;71 |
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| 摘要： | 本发明公开一种行车控制系统及其动态决策控制方法，主要于一车辆上设置一行车控制系统，该行车控制系统是由一车辆安全判定模块接收一状态感知模块取得的多个信息，并经由安全性、碰撞分析以预估是否有行车危险，若车辆安全判定模块判断有行车危险，则使一紧急控制模块计算最佳避障轨迹，并发送相应的控制信号至一车辆控制模块，若没有危险事件，则使一常态控制模块依据不同路况与行为数据执行适应性演算法，并发送控制信号至该车辆控制模块；藉此，本发明行车控制系统能够依紧急程度及碰撞危险而即时规划闪避路径，以达到提升车辆行驶安全性及稳定性的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 行车 控制系统 及其 动态 决策 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种行车控制系统的动态决策控制方法，其特征在于，于一车辆上设置一行车控制系统，并由该行车控制系统执行下列步骤：接收多个环境信息、行车状态信息；根据收到的多个信息执行一安全性分析；判断该安全性分析的结果是否为一行车危险信息，若否，则执行一常态控制策略；若是，则执行一碰撞分析；判断该碰撞分析的结果是否为一碰撞信息，若否，则发送一使车速趋缓的应变指令；若是，则执行相对应的一紧急控制策略。
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