[发明专利]一种铝合金车轮模具自动喷涂料专用机械手和自动喷涂料工艺

摘要

本发明涉及一种铝合金车轮模具自动喷涂料专用机械手和自动喷涂料工艺，专用机械手由机器人、喷枪组件以及电控系统组成，机器人安装驱动喷枪组件进行自动喷涂，机器人及喷枪组件均通过电路连接电控系统，并由电控系统控制喷枪组件进行喷涂工作。本发明结构合理、操作便捷、稳定性好、高质高效，可以对模具内进行360度无死角自动喷涂料，保证模具位置的涂料厚度均匀统一，提升加工质量及加工效率，并且保证顺序凝固，提升车轮产品品质。

主权项

一种铝合金车轮模具自动喷涂料专用机械手，其特征在于：由机器人、喷枪组件以及电控系统组成，机器人安装驱动喷枪组件进行自动喷涂，机器人及喷枪组件均通过控制电路连接电控系统，并由电控系统控制喷枪组件进行喷涂工作；机器人包括底座、水平转盘、控制箱、主臂、轮盘、摆臂、摆臂转盘、驱动臂以及喷枪转盘，在底座上端同轴安装有水平转盘，该水平转盘可以在底座上水平旋转；在水平转盘上端固装有一控制箱，该控制箱上端一侧铰装主臂的下端，该主臂在竖直平面内上下摆转，主臂上端通过轮盘铰装在摆臂的径向一侧，该摆臂围绕主臂上端的轮盘轴进行摆转；该摆臂的轴向一端同轴安装有摆臂转盘，转盘的轴向另一端轴向固装有一驱动臂，该摆臂转盘带动驱动臂进行与转盘同轴的转动；驱动臂的径向一侧导向驱动安装有一喷枪组件，驱动臂驱动喷枪组件沿驱动臂轴向往复移动；在喷枪组件与驱动臂之间安装有一喷枪转盘，该喷枪转盘带喷枪组件进行转动；喷枪组件包括支架、红外传感器、边模喷枪杯头以及底模喷枪杯头，支架安装在喷枪转盘轴向一端，支架下端间隔安装有边模喷枪杯头和底模喷枪杯头，该边模喷枪杯头和底模喷枪杯头分别连接边模涂料压力桶和底模涂料压力桶；支架一侧中部安装有一红外传感器，该红外传感器用于检测模具温度。