[发明专利]码垛机行走机构

摘要

本发明创造提供码垛机行走机构，包括龙门架和行走装置，所述的龙门架中心设有若干个用于连接和支撑行走轨道的加强钢架，龙门架上设有若干圆形行走轨道，该行走轨道上还设有行走槽，龙门架四角设有立柱，龙门架水平左端中心位置设有支撑座，且支撑座下方设有加强筋；旋转盘安装在支撑座的凹槽内，支撑座和旋转盘通过限位杆连接，移动连杆的水平右端与安装座连接，所述的安装座设置在龙门架中心加强钢架上，所述的安装座下方还设有抓取盘。本发明创造的多种形状的行走轨道可以根据码垛要求进行改变，行走装置的伸缩杆和旋转盘的设有可以有效控制，行走的范围和速度，提高了工作效率，减轻了设备成本，降低了人工劳动量。

主权项

码垛机行走机构，包括龙门架和行走装置，所述的龙门架包括圆形行走轨道和龙门架固定座，所述的行走装置包括用于控制抓取盘行走的旋转盘、用于限制旋转盘转动范围的限位杆、用于连接安装座和旋转盘的移动连杆、用于安装旋转盘的支撑座和抓取盘，其特征在于：所述的龙门架为矩形，所述的龙门架中心设有若干个用于连接和支撑行走轨道的加强钢架，所述的龙门架上设有若干圆形行走轨道，所述的行走轨道上还设有行走槽，所述的龙门架四角设有立柱，所述的立柱底端设有固定座，所述的龙门架水平左端中心位置设有支撑座，所述的支撑座下方设有加强筋；所述的支撑座上设有与旋转盘相匹配的凹槽，所述的旋转盘安装在支撑座的凹槽内，所述的支撑座和旋转盘通过限位杆连接，所述的旋转盘水平右侧与移动连杆连接，所述的移动连杆的水平右端与安装座连接，所述的移动连杆为伸缩杆,所述的移动连杆上还设有滑动块，所述的滑动块通过连接杆与安装座连接，所述的安装座设置在龙门架中心加强钢架上，所述的安装座下方还设有抓取盘。