[发明专利]一种小型稳定平台在审
| 申请号： | 201410798801.7 | 申请日： | 2014-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN105759843A | 公开（公告）日： | 2016-07-13 |
| 发明（设计）人： | 赵彬彬;王天卓 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨智晟天诚科技开发有限公司 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种小型稳定平台，用角度传感器不断检测平台与水平位置的角度差，传递给单片机后，单片机将角度差转换为一定占空比的PWM信号，控制舵机转动，从而使稳定平台保持水平。采用模块化设计思想，使得整体的设计简洁、可靠，提高了系统的通用性，节约了开发时间。利用单片机进行低成本舵机控制系统设计，能够简化系统结构、增强系统性能、满足更多应用场合的需要。由于舵机有运行环境恶劣、干扰严重的特点，本设计从系统硬件、软件等多方面进行抗干扰的综合考虑，并利用软件和硬件技术来提高和改善系统的抗干扰能力，有效地提高了系统的可靠性和实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 小型 稳定 平台 | ||
【主权项】：
一种小型稳定平台，其组成包括：双轴倾角仪(1)、单片机(2)、PWM信号产生(3)、标准舵机(4)、稳定机构(5)，其特征在于用角度传感器不断检测平台与水平位置的角度差，传递给单片机后，单片机将角度差转换为一定占空比的PWM信号，控制舵机转动，从而使稳定平台保持水平。
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