[发明专利]能够输入相对于工件的相对工具方向的数值控制装置在审
| 申请号： | 201410799786.8 | 申请日： | 2014-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN104731011A | 公开（公告）日： | 2015-06-24 |
| 发明（设计）人： | 阿部喜三男 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | G05B19/18 | 分类号： | G05B19/18 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 曾贤伟;曹鑫 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种控制5轴加工机的数值控制装置，是能够输入相对于工件的相对工具方向的数值控制装置，所述5轴加工机通过3个直线轴以及2个旋转轴对安装在工作台上的工件进行加工。所述数值控制装置，将相对工具方向作为矢量、滚转、俯仰、偏航角或者欧拉角进行输入，所述相对工具方向表示通过手动操作移动旋转轴后的工具方向相对于工件的相对位置，并且，将该输入的相对工具方向变换为2个旋转轴的旋转轴位置，基于该变换后的旋转轴位置，驱动这2个旋转轴。 | ||
| 搜索关键词： | 能够 输入 相对于 工件 相对 工具 方向 数值 控制 装置 | ||
【主权项】：
一种控制5轴加工机的数值控制装置，所述5轴加工机通过3个直线轴以及2个旋转轴对安装在工作台上的工件进行加工，所述数值控制装置的特征在于，具有：相对工具方向输入部，其将相对工具方向作为矢量、滚转、俯仰、偏航角或者欧拉角进行输入，所述相对工具方向表示通过手动操作移动旋转轴后的工具方向相对于工件的相对位置；以及旋转轴位置变换部，其将所述相对工具方向变换为所述2个旋转轴的旋转轴位置，所述数值控制装置基于所述旋转轴位置，驱动所述2个旋转轴。
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