[发明专利]冻干制剂堆列转运系统及控制方法

摘要

一种冻干制剂堆列转运系统及控制方法。系统包括进瓶推杆和进瓶网带，进瓶网带设有堆列套框段、缓冲段和出瓶段，沿进瓶网带设置有套框传送带，套框传送带旁设有套框装载装置，进瓶推杆设有用于自动抓取套框、并在释放套框瓶体队列后将套框送至套框传送带上的套框卸载装置。方法包括：S1、对输入瓶体堆列，将瓶体队列输入套框；S2、将套框瓶体队列送入缓冲段，等待出瓶；S3、将一组套框瓶体队列送入出瓶段，套框卸载装置与套框对接，将套框瓶体队列推送至冻干机板层，进瓶推杆收回使套框释放瓶体队列；S4、将套框送至套框传送带，进瓶推杆回位或准备推送下一条进瓶网带上等待出瓶的套框瓶体队列，套框传送带将套框转运至进瓶网带进瓶端，等待装载。

主权项

1.一种冻干制剂堆列转运控制方法，其特征在于包括以下步骤：S1、套框堆列：通过两条以上平行布置的进瓶网带（100）在堆列套框段（110）对输入瓶体分组堆列，并在各进瓶网带（100）的堆列套框段（110）设置套框（500），将完成堆列的瓶体队列输入套框（500），形成套框瓶体队列；S2、进给缓冲：所述进瓶网带（100）将堆列套框段（110）完成套框堆列的一组套框瓶体队列送入缓冲段（120），在一组套框瓶体队列完全进入缓冲段（120）后停止进给，并等待出瓶；S3、出瓶：将一条进瓶网带（100）上缓冲段（120）等待出瓶的一组套框瓶体队列送入出瓶段（130），进瓶推杆（200）推瓶端的套框卸载装置（210）与套框（500）对接，由进瓶推杆（200）将套框瓶体队列推送至冻干机板层（300），套框卸载装置（210）驱动套框（500）的进出瓶边框（501）开启，进瓶推杆（200）收回使套框（500）释放瓶体队列；S4、套框回位：由进瓶推杆（200）将套框（500）送至套框传送带（400），套框卸载装置（210）释放套框（500），进瓶推杆（200）回位或准备推送下一条进瓶网带（100）上等待出瓶的套框瓶体队列，套框传送带（400）将套框（500）转运至进瓶网带（100）进瓶端，等待套框装载装置（410）将套框（500）送至等待进瓶的堆列套框段（110）；在进行所述步骤S1时，各进瓶网带（100）按以下分步骤套框堆列：S11、在堆列套框段（110）对输入瓶体堆列，一组瓶体队列完成堆列后，暂停进瓶；S12、通过套框检测组件（113）检测堆列套框段（110）是否有空载的套框（500）就位；S13、若无空载的套框（500）就位，则发出等待装载套框信号，并返回步骤S12，若有空载的套框（500）就位则进入步骤S14；S14、套框截板（114）调整为截断状态并对套框（500）定位，联动装置（111）与套框（500）对接，并驱动进出瓶边框（501）开启；S15、将瓶体队列输入套框（500），联动装置（111）驱动进出瓶边框（501）关闭，形成套框瓶体队列，并发出等待缓冲信号，返回步骤S11。