[发明专利]一种基于行驶轨迹的车辆统计方法

摘要

本发明公开了一种基于车辆轨迹的统计方法，涉及交通检测领域。所述发明包括稳定特征点的选取与跟踪，利用稳定特征点在真实空间中轨迹的同时刻相对距离之间的关系变化进行聚类，当同时刻相对距离的方差小于预设阈值时，不更新所述车辆计数器的计数值，当所述同时刻相对距离的方差大于预设阈值时所述车辆计数器的计数值加一。本发明通过提取拍摄到的道路视频图像中的车辆轨迹，对其中的车辆轨迹进行处理，得到轨迹在同时刻的相对距离，根据同时刻相对距离的变化关系确定该视频图像内的车辆数目，使得在车辆数目的统计过程中避免了环境的影响以及仅能统计单一车型的限制，提高了车辆数目的统计精度和统计效率。

主权项

1.一种基于行驶轨迹的车辆统计方法，所述方法用于对拍摄到的道路视频图像进行处理，其特征在于，所述方法包括：在所述视频图像中选取第一数量的样本点，在所述视频图像中建立第一坐标系，在实际空间中建立第二坐标系，确定所述第一数量样本点在所述第一坐标系中的坐标和在所述第二坐标系中的坐标，根据所述第一数量样本点在所述第一坐标系中的坐标和在所述第二坐标系中的坐标确定坐标转换矩阵；将所述视频图像进行处理，得到二值化后的图像；在所述视频图像中选取特征点，确定所述特征点在所述第一坐标系内的坐标，在所述二值化后的图像中确定与所述特征点对应的垂足点，确定所述垂足点在所述第一坐标系内的坐标；根据所述特征点在所述第一坐标系内的坐标，结合所述坐标转换矩阵，获取所述特征点在所述第二坐标系内的坐标，根据所述特征点在所述第二坐标系内的坐标，确定稳定特征点；获取所述稳定特征点在每帧所述视频图像中的所述第一坐标系中的坐标，结合所述坐标转换矩阵，确定所述稳定特征点在所述第二坐标系内的连续坐标，根据所述连续坐标，确定移动轨迹；在所述第二坐标系内选取基准检测线，在所述移动轨迹经过所述基准检测线时，对所述移动轨迹中的所述稳定特征点的高度值进行滤波处理，得到处理后的均值，根据所述均值对所述移动轨迹进行修正；获取多组所述移动轨迹的同时刻的相对距离，当所述同时刻的相对距离的方差大于预设阈值时，更新车辆计数器的计数值，依次对将获取到的所述移动轨迹的同时刻相对距离的方差进行判断，直至判断结束，根据所述车辆计数器的所述计数值，确定所述视频图像中的车辆数目；在所述二值化后的图像中，从所述特征点起始，结合所述第一坐标系，向垂直方向做垂线，所述垂线与所述二值化后的图像中的交界处存在一交点，令所述交点为与所述特征点对应的所述垂足点。