[发明专利]一种平台系统的光学瞄准棱镜安装精度偏差标定检测方法

摘要

一种平台系统的光学瞄准棱镜安装精度偏差标定检测方法，包括瞄准棱镜的不水平度标定方法和瞄准棱镜的不垂直度标定方法。本发明仅使用一只正六面体、一台自准直仪、两台经纬仪共计四件装置即实现平台系统的光学瞄准棱镜安装精度偏差标定检测，填补了该项方法的技术空白。本发明允许被测对象有较大的摆动角，即有较大的仰角差；以大地水平作为基准，不需要通过标准六面体进行基准转换，提高了光学瞄准棱镜安装精度偏差标定的检测精度，操作简单、高效，易于实现，测试精度高。

主权项

一种平台系统的光学瞄准棱镜安装精度偏差标定检测方法，其特征在于：包括瞄准棱镜(1)的不水平度标定方法和瞄准棱镜(1)的不垂直度标定方法，其中：瞄准棱镜(1)的不水平度标定方法包括如下步骤：(1)将平台(6)架高，在平台(6)的上方固定自准直仪(5)，并调节自准直仪(5)的光轴对准到当地的铅垂方向；(2)将正六面体(4)固定安装在平台(6)上，利用自准直仪(5)调整该正六面体(4)，使得正六面体(4)保持水平，进而使得平台(6)保持水平；(3)以所述正六面体(4)为基准，将瞄准棱镜(1)固定安装在平台(6)上；(4)架设第一经纬仪(2)和第二经纬仪(3)，使得第一经纬仪(2)和第二经纬仪(3)均对准平台(6)上的瞄准棱镜(1)的中央位置；分别记录第一经纬仪(2)的仰角θ1、第二经纬仪(3)的仰角θ2以及第二经纬仪(3)对准瞄准棱镜(1)时的方位角β2；(5)保持第一经纬仪(2)对准瞄准棱镜(1)时的方位角不变，调整第二经纬仪(3)，使得第二经纬仪(3)对准第一经纬仪(2)，并记录第二经纬仪(3)对准第一经纬仪(2)时的方位角β2′；(6)根据步骤(13)和步骤(14)的结果，计算出瞄准棱镜(1)的不水平度δ＝(β2′‑β2)/(tanθ1‑tanθ2)；(7)重复执行步骤(4)～(6)若干次，取不水平度δ的平均值，实现瞄准棱镜(1)的不水平度标定；瞄准棱镜(1)的不垂直度标定方法包括如下步骤：(21)将平台(6)架高，在平台(6)的上方固定自准直仪(5)，并调节自准直仪(5)的光轴对准到当地的铅垂方向；(22)将正六面体(4)固定安装在平台(6)上，利用自准直仪(5)调整该正六面体(4)，使得正六面体(4)保持水平，进而使得平台(6)保持水平；(23)以所述正六面体(4)为基准，将瞄准棱镜(1)固定安装在平台(6)上；(24)架设第一经纬仪(2)，使得第一经纬仪(2)沿平行于瞄准棱镜(1)的棱线方向对准正六面体(4)，架设第二经纬仪(3)，并使得第二经纬仪(3)以仰角θ对准平台(6)上的瞄准棱镜(1)的中央位置；分别记录第一经纬仪(2)对准六面体(4)的方位角β1、第二经纬仪(3)对准平台(6)的瞄准棱镜(1)的方位角β3；(25)调整第一经纬仪(2)和第二经纬仪(3)，使得第二经纬仪(3)对准第一经纬仪(2)，记录第一经纬仪(2)对准第二经纬仪(3)时的方位角β1′以及第二经纬仪(3)对准第一经纬仪(2)时的方位角β3′；(26)根据步骤(24)和步骤(25)的结果，计算出瞄准棱镜(1)的不垂直度Δ＝(β1′‑β1)+(β3‑β3′)‑90°‑δ·tanθ；(27)重复执行步骤(24)～(26)若干次，取不垂直度Δ的平均值，实现瞄准棱镜(1)的不垂直度标定。