[发明专利]一种公交车专用道交叉口的公交优先通行方法

摘要

本发明涉及一种公交车专用道交叉口的公交优先通行方法，其利用采集的交通数据建立交叉口仿真系统，且该仿真系统中将社会车辆的影响也考虑其中，并结合公交车实时数据库针对发送公交优先请求的公交车预测公交车到达交叉口的时间，并根据该时间调整交叉口的优先相位和非优先相位的红、绿灯显示时间长度，来控制信号灯的不同灯色之间的切换。在保证过街行人和社会车辆安全通过的同时，让公交车能够充分利用交叉口的绿灯信号优先通过，提高公交车的运行效率，减少乘客的出行时间。因此本发明可以广泛用于公共交通运输管理与控制领域。

主权项

一种公交车专用道交叉口的公交优先通行方法，其包括以下骤：1)采集道路数据、交通流量情况和行人数据的原始数据；2)根据道路数据和交通流量情况来确定每一交叉口的信号灯配时方案，该配时方案包括：①交叉口的信号最佳周期时长；②实际显示绿灯时间G_i；③最小绿灯时间G_min；④优先相位的最大绿灯时间G_max；3)利用原始数据采用Netlogo软件建立交叉口仿真系统，并将交叉口仿真系统与公交车实时数据库相连；4)实时监测是否有公交优先请求，当有公交优先通行请求时，确定在公交车发送公交优先请求时所在位置的时刻G₁，并预测该公交车到达交叉口停车线的时刻G′₁：G′₁＝G₁+ΔG，其中利用交叉口仿真系统和公交车实时数据库求取ΔG，ΔG为公交车发送公交优先请求时所在位置到交叉口停车线的公交车行驶时间；5)判断是否为发送公交优先请求的公交车提供优先服务，若在G′₁时刻能够在当前绿灯时间内通过交叉口，则保持当前的信号灯配时方案不变，即不提供公交提供优先服务，返回步骤4)继续实时监测是否有公交优先请求；否则进入下一步；6)判断发送公交优先请求的公交车能否在优先相位的最大绿灯时间G_max结束的时刻T_max内通过，以便通过以下三种方式中的一种为该公交车提供优先服务：①当G′₁＜T_max时，执行延长优先相位的绿灯时间，当优先公交车顺利通过交叉口后进行正常的信号切换；②当T_max≤G′₁≤T_max+G_min时，执行最小绿灯时间G_min，使公交专用道红灯时间最短；③当G′₁≥T_max+G_min时，信号灯配时方案不变，信号灯正常进行红、绿切换。