[发明专利]装配序列规划方法和装置

摘要

一种装配序列规划方法和装置。所述方法包括步骤：A、确定装配序列定性约束和装配序列定量约束；B、选择基础件，根据装配序列的定性约束确定与所述基础件满足装配优先关系的零部件；C、根据装配序列定量约束，获得所述满足装配优先关系的零部件的装配优先级，选择装配优先级最大的零部件装配到所述基础件上，将装配后的零部件一起作为新的基础件，并更新装配序列定性约束；D、循环执行步骤B和C，直至全部零件装配完毕；E、输出装配序列。利用本发明的装配序列规划方法和装置，能够利用局部启发式信息来生成局部最优装配序列片段和最优装配序列，降低了装配序列规划的难度。

主权项

1.一种装配序列规划方法，所述方法包括步骤：A、确定装配序列定性约束和装配序列定量约束；所述装配序列的定性约束包括零部件的装配关系和零部件的装配优先关系；所述装配序列的定量约束包括产品设计功能约束、结构稳定性约束和装配工艺约束；B、选择基础件，根据装配序列的定性约束，确定与所述基础件满足零部件的装配关系的零部件，在所述与基础件满足零部件的装配关系的零部件中确定与所述基础件满足零部件的装配优先关系的零部件；C、根据装配序列定量约束，确定产品设计功能约束指数矩阵、结构稳定性约束指数矩阵和装配工艺约束指数矩阵；针对一满足装配优先关系的零部件，赋予所述零部件相对于基础件的产品设计功能约束指数矩阵元素gfij、结构稳定性约束指数矩阵元素swij和装配工艺约束指数矩阵元素pyij以权值系数，求取加权和作为所述零部件装配到基础件上的装配优先级，选择装配优先级最大的零部件装配到所述基础件上，将装配后的零部件一起作为新的基础件，并更新装配序列定性约束；D、循环执行步骤B和C，直至全部零件装配完毕；E、输出装配序列。